久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
樓主: matlac

上下料

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2019-9-16 11:28:54 | 只看該作者
一休小和尚S 發(fā)表于 2019-9-16 08:49
1 L# {  t/ S2 n# y一捆4m-6m銅管的上料分成單根上料,也不好解決

% c0 a# e/ Z+ B7 F0 A( v如lz所言,要看來料什么狀態(tài),你這個應(yīng)該不難啊。你發(fā)個帖子,交代清楚工況,大家可以幫你看看。! }; F3 S3 f# _
12#
發(fā)表于 2019-9-16 11:43:22 | 只看該作者
@大力金鋼 將原帖http://www.ytsybjq.com/thread-987182-1-1.html搬運過來:+ {7 {2 ~2 a% m# B  O0 _1 }
  a) j% w  G5 T  G' V8 e
現(xiàn)有一個難題擺在我的面前,希望大家不吝賜教,意境采納,重金酬謝!
) V" Q; s$ \+ |2 w. q! f$ i! j8 Q1 {9 w; |) d
要求:將一字尺鐵棒部分切口未切之時進行上料,送入指定的沖壓機床進行切口加工。+ a# S/ b: K4 }5 ~% e

* @6 z! ^$ ~7 Q: u8 C+ V5 o4 ^: Y一字尺規(guī)格:六邊形類,邊對邊尺寸有8mm, 10mm,12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
2 J( D6 `; S6 R& h5 X                    圓柱形類,直徑有 4mm, 6mm, 8mm , 10mm6 ?( C# X% a7 d8 d- b7 i0 Y
                   長度在150mm到400mm之間:
1 z5 H: C$ a( L) H/ }# v! H3 ?5 u+ `, Q8 B8 }0 M& P; [
效率要求:一分鐘25~30支
; n( H2 P4 p" D* Y# W& ?
5 m+ b) s0 A0 I  W9 A+ H造價要求:10萬內(nèi): Q! k9 N4 Z% M# L! ?# ~% {

6 t0 O! d; p! u( Q, O/ b- H9 g- b方案難點: 一字尺加工工序——1、圓鐵棒或者六角棒送入沖壓機沖出扇形,此步由于工件外形具有整體性,故而好上料,客戶已有成熟設(shè)備,見附件                                                     視頻(沖壓扁口工序)) T! f  x$ F& G! t! X+ a* O) V2 E) e* b
2 Z( o) e# o6 i% q
                                             2、將扁口工件再次沖壓,得到最終的所需一字尺頭部外形。由于擔(dān)心模具容易壞,一修就要停工,所以工序一和工序                                                      二 分開兩次加工,并不是在同一臺沖壓床上完成。我要做的就是這部分,現(xiàn)在是人工沖壓,見附件視頻(人工沖切                                                      口),需要將這部分換成機器自動沖切。難點在于這時工件外形已不具整體性,頭部是不規(guī)則的扇形,而送入沖壓                                                       機時必須擺正,扇形呈水平狀態(tài)才能沖出一字尺頭部形狀。/ _" C) z, \6 S- O  O  P1 g; M

& u8 d  K* D9 C3 ?2 o6 [$ ]- J                                             3、鍍鋅,上把手。(無需考慮)3 [4 I2 n2 x8 R7 }8 g) w' i
我之前做的方案,已驗證為失敗的方案,看附件圖一和圖二
/ @. h' o6 \, G1 ^, O
. y' z2 {) }1 ~# W2 K) u+ K方案一   優(yōu)點:簡單,造價低,速度快
- e& @7 a- r; T! Y% R; c3 S: P8 p% F' `/ J3 e- M
            缺點 :理想很豐滿,現(xiàn)實很骨感,想讓工件按預(yù)想的滑下來是不可能的事,會傾斜或者堵料,也不一定能落入凹口。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p( W: u& L4 H- M7 j$ }

7 B& t2 l" Z3 m& f4 ?/ z# f方案二    優(yōu)點:不會卡料,準(zhǔn)確率比較高
0 }) n; B* v( |, C  g# }5 v0 I              缺點:造價高,速度慢
3 G! p  R" I' J, q
  l8 Z# p$ S' N, r5 }* v附件下載地址
! }+ L6 V) {: S( e! g2 a/ }% phttps://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ
- S4 A5 K% s5 Y有其他方案想法希望大家積極討論,有把握能做的可以留下聯(lián)系方式,有酬。
13#
發(fā)表于 2019-9-16 20:30:39 | 只看該作者
機構(gòu)設(shè)備都可以做出來,難就在于如何盈利賺錢啊?!
14#
發(fā)表于 2019-9-16 21:29:00 | 只看該作者
遠祥 發(fā)表于 2019-9-16 20:30
' h/ U6 L4 y- G( |8 x機構(gòu)設(shè)備都可以做出來,難就在于如何盈利賺錢啊?!

/ Z& L  `& R- m( T請看12樓。
15#
發(fā)表于 2019-9-17 15:05:39 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-9-16 11:43+ Q. M. @1 l) n% z) n' T0 @5 A+ U
幫@大力金鋼 將原帖http://www.ytsybjq.com/thread-987182-1-1.html搬運過來:1 j3 ?8 |) [3 E
+ E- x# g( k( d: B$ V
現(xiàn)有一個難題擺在我的面前, ...
- R, T) C. ]1 q% u
原lz還沒找到頭緒么?@大力金鋼 8 e1 i4 w8 ]' H4 N; ~4 T
16#
發(fā)表于 2019-9-17 15:06:18 | 只看該作者
@matlac 題目太籠統(tǒng),這是要編書么
17#
發(fā)表于 2019-9-25 12:55:17 | 只看該作者
@ahway 靜電吸附,有類似的資料介紹么?
) t; V9 N! m; B2 l' t$ _1 m
: F5 S5 s6 r6 X( E  t如果是塑料薄膜、包裝袋,基本還是真空吸吧,謝謝
18#
發(fā)表于 2019-9-25 12:58:32 | 只看該作者
例如這種需要分張,開袋,估計還是真空吸嘴吧1 z% W: n' ?3 i' P4 T& p

開袋吸盤.jpg (24.59 KB, 下載次數(shù): 109)

開袋吸盤.jpg
19#
發(fā)表于 2019-9-25 15:04:22 | 只看該作者
本帖最后由 ahway 于 2019-9-25 15:07 編輯 , n# M; V8 h6 _/ Q- g/ R
6 R2 l" ~0 j1 U' p" |
@threetigher 又是我?" c* |/ K' I/ D; Z! i
9 S/ f* J( P. d* d
上下料問題是非標(biāo)自動化中最常見的,解決好了基本上可以說方案定型。) e; P- p8 v, \+ t& b8 H
其實行內(nèi)早已有了可以借鑒的資料——《自動化送料機構(gòu)100例》 論壇內(nèi)也早有推薦:http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=454847
- O! w% n$ m2 O( _  R9 U舉一反三,絕大多數(shù)上下料問題可以得到解決。
  T/ t' I4 R3 `  ?1 \7 \5 I2 T& V3 t& R4 v2 V5 F* a" b4 u+ s/ @
而我熟悉的實際上是抓、放(Pick & Place),抓可以是上料結(jié)構(gòu)的一部分,放可以是下料結(jié)構(gòu)的一部分。/ Z" G* Z3 R  p2 G( J+ a$ d6 |4 o
如果是抓取,行內(nèi)常見的有:
* k& A" I" n% Y$ q- c4 f9 o8 D- M! A3 \: J% d+ I; V( C
1. 機械抓取:4 A$ n  u) {: K4 h2 Y
    機械式或電動手爪(包括連桿、齒輪、蝸桿等機械機構(gòu))、磁鐵(電磁鐵)、氣動或液壓手爪/手指(包括針式抓手)、氣囊式抓手(卡內(nèi)徑或外徑)、柔性軟爪(包括仿生式抓手)8 v3 ?5 u! Y# k6 j% ?
1 Y# J2 |. J1 R8 r  E
4 B& W. C) {) I8 z" r7 i
2. 真空抓取:
& I1 t" a; Y: J. X. X/ Q& A& a    真空吸盤、海綿吸具、非接觸吸盤+ o/ t  y) K. j4 p

# ^9 }% T' V4 W/ K( ]. N
1 C3 o& v7 G* m7 z) M3 s
/ p# c" H& d2 g" }- E2 l! n3. 靜電吸附:% h0 g0 B- |" K4 U

/ m* o8 O7 A( w/ d8 H2 c/ T' u" ^4 M) R9 |
4. 新技術(shù)
$ m5 S5 l! v/ w2 o  Z# ?  Z    包括模擬壁虎爪子的范德華力抓手、可逆膠黏材料等
% ?: ?1 U/ p  F0 I% W. T8 K8 Q4 T& e
' e& ?7 C/ b' N$ S- v6 B* Q$ A抓取不同物料,需要確認(rèn)物料的表面特性、材料特性、抓取要求等參數(shù),選擇合適的抓取方式。5 ?* O, m+ I& |' C7 H$ x- P  w
有具體案子可以在論壇里討論
" j7 @  F7 o/ Q2 ?- u

點評

全面  發(fā)表于 2020-6-4 15:32

評分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
threetigher + 1 熱心助人,專業(yè)精湛!

查看全部評分

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-8-4 04:47 , Processed in 0.070244 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表