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樓主: matlac

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11#
發(fā)表于 2019-9-16 11:28:54 | 只看該作者
一休小和尚S 發(fā)表于 2019-9-16 08:494 w. O# B8 X+ U' `$ U
一捆4m-6m銅管的上料分成單根上料,也不好解決
) a. H6 C. s( }. u* s6 }
如lz所言,要看來料什么狀態(tài),你這個(gè)應(yīng)該不難啊。你發(fā)個(gè)帖子,交代清楚工況,大家可以幫你看看。0 F0 U5 {. m! q' h
12#
發(fā)表于 2019-9-16 11:43:22 | 只看該作者
@大力金鋼 將原帖http://www.ytsybjq.com/thread-987182-1-1.html搬運(yùn)過來:
4 a# Q# F; x! F. R  V( |
: [# u0 Z) ]9 |1 r9 u6 u; W現(xiàn)有一個(gè)難題擺在我的面前,希望大家不吝賜教,意境采納,重金酬謝!/ {) g- i( h6 n7 ^+ D

6 K" G( u7 g- ~2 X) b2 m要求:將一字尺鐵棒部分切口未切之時(shí)進(jìn)行上料,送入指定的沖壓機(jī)床進(jìn)行切口加工。) \6 {1 E6 k- {& P# g9 Z

3 z' v8 j. G+ a  [一字尺規(guī)格:六邊形類,邊對(duì)邊尺寸有8mm, 10mm,12mm, 14mm, 16mm , 18 mm6 u0 q3 ~. A& b* Y% j5 h$ B
                    圓柱形類,直徑有 4mm, 6mm, 8mm , 10mm1 C6 V4 X) _7 H+ C) v, l
                   長度在150mm到400mm之間:5 S& [; M+ e6 x9 H

2 D+ L1 n8 q6 L5 e% ?效率要求:一分鐘25~30支
: m0 h0 N( h9 Z8 x5 k9 _4 _$ c/ Z0 t5 a2 ~' H; |7 D
造價(jià)要求:10萬內(nèi)- F* _! V, c! m' `* H) w3 L

$ h6 R8 r8 ^! Y: l) l方案難點(diǎn): 一字尺加工工序——1、圓鐵棒或者六角棒送入沖壓機(jī)沖出扇形,此步由于工件外形具有整體性,故而好上料,客戶已有成熟設(shè)備,見附件                                                     視頻(沖壓扁口工序)
' Y) L0 a' p/ n+ `4 }' k! R3 ?8 ]7 o
3 X, j. V0 E9 t& |9 K+ F' {$ k                                             2、將扁口工件再次沖壓,得到最終的所需一字尺頭部外形。由于擔(dān)心模具容易壞,一修就要停工,所以工序一和工序                                                      二 分開兩次加工,并不是在同一臺(tái)沖壓床上完成。我要做的就是這部分,現(xiàn)在是人工沖壓,見附件視頻(人工沖切                                                      口),需要將這部分換成機(jī)器自動(dòng)沖切。難點(diǎn)在于這時(shí)工件外形已不具整體性,頭部是不規(guī)則的扇形,而送入沖壓                                                       機(jī)時(shí)必須擺正,扇形呈水平狀態(tài)才能沖出一字尺頭部形狀。
8 x5 ~1 _0 ~( ~, Y. o- Z5 y
2 {, \5 h0 Y' H- z4 y+ r; F* a                                             3、鍍鋅,上把手。(無需考慮)4 A9 T* R- L- @5 \
我之前做的方案,已驗(yàn)證為失敗的方案,看附件圖一和圖二
/ ^6 X- C$ T: Y* D
- l3 H  ^0 ?8 m$ v方案一   優(yōu)點(diǎn):簡單,造價(jià)低,速度快% v9 l5 ?; Q  X  b
. h' U, y% j7 [7 X1 X6 }4 a+ U
            缺點(diǎn) :理想很豐滿,現(xiàn)實(shí)很骨感,想讓工件按預(yù)想的滑下來是不可能的事,會(huì)傾斜或者堵料,也不一定能落入凹口。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p
8 S1 a" x9 j, R, u8 a( ]" e8 I& U& Z
; {) ?) j- A9 q方案二    優(yōu)點(diǎn):不會(huì)卡料,準(zhǔn)確率比較高
' R: I' f7 H1 A4 R& l& F; S/ Q  T              缺點(diǎn):造價(jià)高,速度慢3 N  x2 Q- d; p$ W
: `7 W9 ^: Z# V7 e& d6 [9 n
附件下載地址/ P. }0 E% @" V& U8 h  g1 R
https://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ) _( S5 @& _( b# w/ u0 w
有其他方案想法希望大家積極討論,有把握能做的可以留下聯(lián)系方式,有酬。
13#
發(fā)表于 2019-9-16 20:30:39 | 只看該作者
機(jī)構(gòu)設(shè)備都可以做出來,難就在于如何盈利賺錢啊?!
14#
發(fā)表于 2019-9-16 21:29:00 | 只看該作者
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-9-16 20:30
* t: A% s8 p* e+ D0 _( z  |0 \" z機(jī)構(gòu)設(shè)備都可以做出來,難就在于如何盈利賺錢???!
% G$ n) {2 f# ]/ F5 D7 r0 r  ?$ T% q
請(qǐng)看12樓。
15#
發(fā)表于 2019-9-17 15:05:39 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-9-16 11:43
- A, H5 ?! y" d. E6 z) g/ s/ M& q幫@大力金鋼 將原帖http://www.ytsybjq.com/thread-987182-1-1.html搬運(yùn)過來:" r  x% J# b& V* r

0 e! _" h9 K9 R2 P! o現(xiàn)有一個(gè)難題擺在我的面前, ...

$ Z* v1 Q0 {, `, E5 P6 g6 W原lz還沒找到頭緒么?@大力金鋼 1 e; W  \0 {  m
16#
發(fā)表于 2019-9-17 15:06:18 | 只看該作者
@matlac 題目太籠統(tǒng),這是要編書么
17#
發(fā)表于 2019-9-25 12:55:17 | 只看該作者
@ahway 靜電吸附,有類似的資料介紹么?, ]: L8 C: M8 T" @5 O

2 ~! s/ r; `0 {* ^) D! G) c如果是塑料薄膜、包裝袋,基本還是真空吸吧,謝謝
18#
發(fā)表于 2019-9-25 12:58:32 | 只看該作者
例如這種需要分張,開袋,估計(jì)還是真空吸嘴吧9 Q- x/ G/ @  @: N0 W; q

開袋吸盤.jpg (24.59 KB, 下載次數(shù): 110)

開袋吸盤.jpg
19#
發(fā)表于 2019-9-25 15:04:22 | 只看該作者
本帖最后由 ahway 于 2019-9-25 15:07 編輯
$ r- U. u! a* ?+ O' i5 m$ [$ ^
! \0 N) d8 ]) R1 ]3 `/ h@threetigher 又是我?' \: |& Y# q! M% ~/ q; V/ c
" }8 G$ R5 w' B  k' _2 {2 S( O0 V
上下料問題是非標(biāo)自動(dòng)化中最常見的,解決好了基本上可以說方案定型。
2 n9 u& n# u" C7 r其實(shí)行內(nèi)早已有了可以借鑒的資料——《自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)100例》 論壇內(nèi)也早有推薦:http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=454847
$ B9 }' a. V9 Y) _- B6 @* ?! D8 f* \舉一反三,絕大多數(shù)上下料問題可以得到解決。( b2 ?$ Q: t% V1 T
$ E  e( ?7 B' h, x: ~
而我熟悉的實(shí)際上是抓、放(Pick & Place),抓可以是上料結(jié)構(gòu)的一部分,放可以是下料結(jié)構(gòu)的一部分。
+ \% c& e6 g( s如果是抓取,行內(nèi)常見的有:+ \0 y9 M0 m4 y6 I
' g9 x( Y( v2 I) t
1. 機(jī)械抓?。?font class="jammer">" w# q6 u- i" l0 B- Y' V5 Y2 s
    機(jī)械式或電動(dòng)手爪(包括連桿、齒輪、蝸桿等機(jī)械機(jī)構(gòu))、磁鐵(電磁鐵)、氣動(dòng)或液壓手爪/手指(包括針式抓手)、氣囊式抓手(卡內(nèi)徑或外徑)、柔性軟爪(包括仿生式抓手)
4 X7 u. @% J% d+ r' p
% D( @' k3 E$ z0 t( V1 L* u  g  Q! G# s: \0 ~$ e9 {- l: y2 H6 M/ c
2. 真空抓取:
* W/ g. A; W* J! m4 V, `+ U: t    真空吸盤、海綿吸具、非接觸吸盤
! W# v( e9 ]) Y# v
+ t/ z* K5 I8 u8 u5 ^/ i8 f
# a8 G" l7 q) J& s5 E2 \1 R/ E4 ~: h+ W' I0 l) A" Q
3. 靜電吸附:( J/ k) j+ s2 M) Y! j
/ s! ^5 [  w; @7 t

  t( y: i( M1 P5 l) a6 W; [4. 新技術(shù)% A- g. |- |6 L* ~$ Z* b
    包括模擬壁虎爪子的范德華力抓手、可逆膠黏材料等" O* n0 V5 R. Y! x# `
) O* k! }/ u( ?- [
抓取不同物料,需要確認(rèn)物料的表面特性、材料特性、抓取要求等參數(shù),選擇合適的抓取方式。( o$ X% S& i& v6 I. P
有具體案子可以在論壇里討論* g0 g0 {8 o# f- B

點(diǎn)評(píng)

全面  發(fā)表于 2020-6-4 15:32

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