減速機如何增大轉動慣量和扭矩的？

沁晨微涼

負載所需轉矩：6N.M和轉動慣量120000g·cm2，電機的靜力矩6.5N.M和轉動慣量2400g·cm2，如何選擇減速機呢？

曉昀

電機通過減速機拖動的是什么樣的負載？負載轉速是多少？

沁晨微涼

|曉昀發表于 09-06 19:51電機通過減速機拖動的是什么樣的負載？負載轉速是多少？

同步帶加導軌的結構，速度80mm/s

凸輪機械手

有公式可以算了，慣量好像是除以減速比的平方

丹楓911

你這個電機的功率都得2KW以上了，扭矩6.5NM，負載的扭矩6NM，你要是配上一個減速器，輸出扭矩要乘以減速比，輸出慣量要乘以減速比的平方，你自己先搞明白這些

黃工baba

選電機和減速機，一般只看速度和扭矩，轉動慣量實際就是啟動時（加速時）的負載，
ps電機的轉動慣量也是負載，也是整個系統的負載的一部分。很多人經常犯這樣的概念錯誤，比如是負載的慣量必須少于電機轉動慣量3~4倍，這是錯誤的觀念。

沁晨微涼

|黃工baba發表于 09-07 11:33選電機和減速機，一般只看速度和扭矩，轉動慣量實際就是啟動時（加速時）的負載，<br>
ps電機的轉動慣量也是負載，也是整個系統的負載的一部分。很多人經常犯這樣的概念錯誤，比如是負載的慣量必須少于電機轉動慣量3~4倍，這是錯誤的觀念。

負載的慣量只要比電機的慣量小就好了吧，沒必要3到4倍吧？

沁晨微涼

|丹楓911發表于 09-07 10:24你這個電機的功率都得2KW以上了，扭矩6.5NM，負載的扭矩6NM，你要是配上一個減速器，輸出扭矩要乘以減速比，輸出慣量要乘以減速比的平方，你自己先搞明白這些

怎么會有2KW呢，負載30kg,速度80mm/s，功率才24W

a374658442

通過你工件加減速時間求出你的電機加減速需要的轉矩，然后根據你電機轉矩和轉速參數來判斷你需不需要加減速機，如果你電機的轉速比需要的轉速高很多，可以通過減速機來提高輸出轉矩，來克服加減速需要的扭矩。減速機傳動比在滿足轉速要求的情況下，轉速比往大的選。

黃工baba

沁晨微涼 發表于 2019-9-7 12:13
負載的慣量只要比電機的慣量小就好了吧，沒必要3到4倍吧？

你這也是錯誤觀念，這個不是用作對比，是全部慣量加起來再乘以加速度，確定扭力的