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光柵條可以提高絲桿的定位精度嗎?

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1#
發表于 2019-9-5 11:10:24 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
假設光柵的分辨率是0.1um,滾珠絲桿是0.05mm,如果用光柵控制絲桿停的位置,這樣絲桿的定位精度能達到多少?
: A6 H: v/ ~8 ^2 g/ X絲桿用1204,配2個直線導軌,行程150mm,速度500mm分鐘,慢就不會過沖。
" ^& t" `' ~/ h! Q  I! Z' l1 A假設其他條件都是理想化的
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2#
發表于 2019-9-5 12:54:08 | 只看該作者
光柵只能提高控制精度,類似使用普通游標卡尺和數顯卡尺,精度都是0.02,但使用數顯的讀錯幾率會少很多. p+ X, g3 w% ~8 K  [$ {, f6 f
同樣對絲桿來說,比如想移動1mm,那么實際移動應為0.95~1.05,假如是0.97,那么在光柵控制下應該再移動0.03,但因為絲桿的誤差它走不出0.03的位移

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精辟  發表于 2019-9-5 13:39
3#
發表于 2019-9-5 15:58:38 | 只看該作者
2011ayoon 發表于 2019-9-5 12:54
2 m+ ]% B' h6 Q6 \光柵只能提高控制精度,類似使用普通游標卡尺和數顯卡尺,精度都是0.02,但使用數顯的讀錯幾率會少很多  r2 y/ ^: U: k; a
同 ...

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4#
發表于 2019-9-5 16:44:52 | 只看該作者
那控制精度與真實的精度之間存在什么關系呢?比如,一個移動平臺,通過電機、減速機、絲桿和導軌滑塊還有機架來實現動作,控制精度如果通過選擇高精度的傳感器可以做到很高,但是真實的精度可能很差(考慮到變形之類的干擾因素等),那么需要怎么評價這個精度指標呢?

點評

控制精度高了,你可以不浪費硬件的精度,否則就要疊加誤差  發表于 2019-9-6 14:15
5#
發表于 2019-9-5 20:11:28 | 只看該作者
光柵尺檢測出移動不到位置,會進行補償移動的,如果和伺服電機配合不好的話,還會出現異響的
6#
 樓主| 發表于 2019-9-6 08:47:31 | 只看該作者
|2011ayoon發表于 09-05 12:54光柵只能提高控制精度,類似使用普通游標卡尺和數顯卡尺,精度都是0.02,但使用數顯的讀錯幾率會少很多<br>
0 t4 z" Z  O2 e( _  l5 D( v同樣對絲桿來說,比如想移動1mm,那么實際移動應為0.95~1.05,假如是0.97,那么在光柵控制下應該再移動0.03,但因為絲桿的誤差它走不出0.03的位移
明白了,謝謝
7#
發表于 2019-9-6 15:16:47 | 只看該作者
絲杠的精度需要靠自身來保證的,光柵只能做為輔助檢測。
8#
發表于 2019-9-12 13:18:45 | 只看該作者
要看你的電機
9#
發表于 2019-9-12 15:36:59 | 只看該作者
光柵尺是檢測精度,同時也作用于實際精度。上邊幾位說,對實際定位精度沒有用。個人理解說法是不對的(除非沒有數控系統)。不然,光柵尺作為第二測量,是對實際位置做適當補償的。但是,絲杠和光柵精度差距大,達不到光柵尺的精度??梢蕴岣咚椒姍C位置環增益,減小誤差。
10#
發表于 2019-9-21 10:25:59 | 只看該作者
我見過老外設備上很多用直流有刷電機的加上編碼器或者再加上齒類減速的,直流有刷電機很好用嗎?
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