雙軌道機構，動力在一側，工作時一側有擺動，怎么解決

漢室后裔

除了10樓所說的4個思路之外，補充：
1、滑塊除了增加預壓，還可以考慮用加長型的；
, k' X9 Y- \9 P3 N2、導軌跨距盡量縮小；
4 z, [$ ~; R4 C  Y3、滑塊打定位銷不好做的話，可以考慮加壓塊。
7 \7 [+ ?* O; s3 M! e7 L% c
0 |) O4 e3 j6 ?空間允許的話，借助傳動軸一個電機帶2個絲杠

喂我袋鹽

“伺服動力的參數優化后，抖動明顯降低”
1 k0 B# H. n9 w
是說降低速度的沖擊，優化速度曲線吧，類似凸輪曲線

lurenyi

風格尚11 發表于 2019-8-7 13:58
這套機構之前的老設備有用，不過那是用kk模組搭的并且總長只有1.1mm ，為了節省成本這次改成絲桿+滑軌。 ...

前兩天無意中在客戶那里看到和你這結構類似的，橫梁竟然有兩米多的跨度，同步帶加導軌，動力在單側，精度沒要求，梁比較結實，運行還算順暢。雖然眼見為實，但我還是真心不喜歡這樣的結構
: C5 ?3 {5 {$ I4 S6 h  O+ [2 I

風格尚11

過了這么久才上來匯報這個事：
我之前的改法可以明顯減少震動，基本沒有抖動的出現，且更換了專業走軌跡的驅動器以后，路徑也比較平滑。但是會出現一個新的問題，擺動跟隨的問題。打個比方：動力側動作1mm  無動力側由于不能及時跟隨，結果就走了0.9mm  。現在更換為雙驅動，是OK的 ，中間加雙線軌+中間驅動也是OK的  精度都在3條以內。希望對大家在以后的設計中能有所幫助。