雙軌道機構，動力在一側，工作時一側有擺動，怎么解決

風格尚11

大白小白 發表于 2019-8-6 19:00
焊接還是螺絲連接？

$ {: b4 o- ?. i1 z* {" S$ e5 I螺絲連接！

849519836

風格尚11 發表于 2019-8-6 16:43
機構已成型，重新設計肯定來不及了，想盡量改善！

* H0 h# O% j8 R& l  _那你這套機構用不了多久，就有可能報廢的。長期下來另一側有可能憋死的，所以說還是在不大概的前提下在另一側加一組動力源最好，最簡單的是采用雙伺服驅動，不過這個就看你們電氣工程師的水平了，要不然下來也是會經常伺服報警的，其實就是用軸將兩側共用一個動力源。長痛不如短痛，自己好好想想，到最后設備到了客戶那邊在修改，都是淚的
; L8 T6 @- _3 y. E

lurenyi

你們整個公司當初就沒同事質疑你這結構超級不靠譜嗎

風格尚11

lurenyi 發表于 2019-8-7 11:49
你們整個公司當初就沒同事質疑你這結構超級不靠譜嗎

這套機構之前的老設備有用，不過那是用kk模組搭的并且總長只有1.1mm ，為了節省成本這次改成絲桿+滑軌。相似的結構，所以就沒人關注這里了，設備裝好后，我去推了推，發現抖動比較大
4 W, @- _  K' P5 e5 g! q1 o0 j- K: k

風格尚11

大白小白 發表于 2019-8-6 14:06
/ f/ q* t3 J, h8 U1400mm的跨板多厚？最好加筋；

" [4 }4 G9 C3 J$ e; S+ i# Y% h在右側增加一條線軌，可以測試一下。

工件已發 等待測試結果

風格尚11

849519836 發表于 2019-8-7 09:32
那你這套機構用不了多久，就有可能報廢的。長期下來另一側有可能憋死的，所以說還是在不大概的前提下在另 ...

4 M7 ^9 E; ]# K4 ?目前伺服動力的參數優化后，抖動明顯降低，等待跑產品后的效果》》》（伺服廠家說是調整下什么參數并且給演示了下，有效果）

大白小白

風格尚11 發表于 2019-8-7 13:59
: b$ K1 i( ?7 H2 V- K& h7 Q& b工件已發 等待測試結果

回來發發照片，看看能不能一起想辦法改善，減小損失

weianrong1

|塵世天涯發表于 08-03 23:33樓主這個結構，如果負載是偏在一側的話，一定會發生樓主所描述的“擺動”，負載越是偏離驅動端，擺動越明顯。<br>
<br>
這個擺動是幾個方面原因造成的<br>
8 u, q1 F2 m! @: c" N<br>
5 K$ X) t0 h. @  M4 z( r$ w# v1. 1400毫米長的連接板自身變形<br>
2. 連接板與滑塊之間的“扭動”<br>
3. 導軌與滑塊之間的間隙<br>
! L$ Z! M5 Y9 @  C& r<br>
" d, M, H" q# c2 O2 T) Z- b6 F對于50公斤的負載來說，完全消除應當是不可能的。減小還是可以的，備選方案有<br>
$ A" H& I  c/ s' m9 `$ W4 l$ t' g1 p<br>
5 C* V: @2 K( M1. 連接板增加厚度，增強抵抗變形的能力<br>
2. 更換有定位銷孔的滑塊（THK，力士樂好像有這樣的型號，可以直接選擇），并在連接板上增加定位銷孔。實在不能更換，也一定要在連接板上打銷孔，對滑塊進行限位，放置滑塊與連接板之間發生相對滑動<br>
3. 選擇中預壓或者重預壓的滑塊，降低滑塊與導軌的間隙，增加整體剛度<br>
9 j' c5 o# C/ w; n4 T' A2 I, }4. 連接板每側都跟兩個滑塊固定，且兩個滑塊的間距放到最大（所謂最大，就是滿足行程的情況下，兩個滑塊離的越遠越好）

老哥說得很全面

849519836

風格尚11 發表于 2019-8-7 14:01
3 g( d6 t  k3 t; D9 O# J目前伺服動力的參數優化后，抖動明顯降低，等待跑產品后的效果》》》（伺服廠家說是調整下什么參數并且給 ...

程序是能優化一部分，解決因跨度過大造成的共振（加濾波器），優化程序。但是主要的問題還是結構性的，不要指望程序能完全解決。一套良好的程序是建立在理想的結構基礎上的，LZ

風格尚11

849519836 發表于 2019-8-8 10:43
程序是能優化一部分，解決因跨度過大造成的共振（加濾波器），優化程序。但是主要的問題還是結構性的，不 ...

, y! }, E/ ^3 S; ^: P知道的，驗證方案也在做，同步進行！每一步都有不同的效果！