雙軌道機(jī)構(gòu)，動(dòng)力在一側(cè)，工作時(shí)一側(cè)有擺動(dòng)，怎么解決

風(fēng)格尚11

  m0 G4 `/ o9 J; |6 ^- x怎么解決最快捷 ，我想在擺動(dòng)側(cè)增加根線軌
+ Z- H( r& q! n5 M3 i! \
' X3 D4 B- G  y. n1 J" B  i
2 H" x/ B5 X+ x7 ~& C( u
! f- m8 V2 H" }補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-8-5 11:37):
請(qǐng)移步十三樓有問(wèn)題補(bǔ)充，那種解決方式需要注意什么？

, y: I6 H2 N/ w+ \補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-8-7 14:02):
. T3 u" U( L. [& H) W, Y8 E雖然沒(méi)有得到最終驗(yàn)證，也上來(lái)匯報(bào)一下，以后各位同行也可借鑒這種思路：目前伺服動(dòng)力的參數(shù)優(yōu)化后，抖動(dòng)明顯降低，等待跑產(chǎn)品后的效果》》》（伺服廠家說(shuō)是調(diào)整下什么參數(shù)并且給演示了下，有效果）
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學(xué)渣渣

平臺(tái)承載如何？
. s7 j( }, |" c% ]: D

學(xué)渣渣

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2019-8-3 13:57
$ N3 O' R) K1 |3 d2 \平臺(tái)承載如何？

速度，頻度呢
1 t% R$ M$ K9 \1 q1 X

學(xué)渣渣

  e+ k2 r8 r# m2 ^再增加線軌沒(méi)意義。
# o  n3 V( u9 {& _! J建議增加同步機(jī)構(gòu)。
$ z; ~0 E. O4 X2 }9 F6 y  l

學(xué)渣渣

動(dòng)力在一側(cè)，這是病根

學(xué)渣渣

輕微擺動(dòng)都不允許？要求這么嚴(yán)格，啥機(jī)構(gòu)

學(xué)渣渣

公差正負(fù)0.05mm，跨距1400，絲桿100mm/S 頻率2s一次，很?chē)?yán)格了。
- L! j: N" ^9 S
8 S2 ^3 D* }7 W: O怎么畫(huà)圓？平臺(tái)上負(fù)載還有Y向動(dòng)作？

$ y' h7 G3 R5 ]2 q& t

cherishp

在右側(cè)也增加一組絲桿模組吧，我以前也遇到過(guò)這樣的問(wèn)題，后來(lái)考慮到懸臂上負(fù)載不大，把載板加厚，把右側(cè)導(dǎo)軌去掉了。

藍(lán)天心

如果是這樣，只能犧牲速度和加速度了，都弄慢點(diǎn)，尤其加速度

塵世天涯

樓主這個(gè)結(jié)構(gòu)，如果負(fù)載是偏在一側(cè)的話(huà)，一定會(huì)發(fā)生樓主所描述的“擺動(dòng)”，負(fù)載越是偏離驅(qū)動(dòng)端，擺動(dòng)越明顯。
# _" ^2 m5 F6 z( S+ B) E
% w, {) _; |- i這個(gè)擺動(dòng)是幾個(gè)方面原因造成的
  I9 b# t+ P9 ~7 j7 X0 X! O% U
0 D2 d4 K8 m* c% Z! r' d" h1 ]1. 1400毫米長(zhǎng)的連接板自身變形
) Q& h# E2 d$ l1 J8 W2. 連接板與滑塊之間的“扭動(dòng)”
3. 導(dǎo)軌與滑塊之間的間隙

對(duì)于50公斤的負(fù)載來(lái)說(shuō)，完全消除應(yīng)當(dāng)是不可能的。減小還是可以的，備選方案有
5 j  ]5 q2 v& [# [, M
1. 連接板增加厚度，增強(qiáng)抵抗變形的能力
2. 更換有定位銷(xiāo)孔的滑塊（THK，力士樂(lè)好像有這樣的型號(hào)，可以直接選擇），并在連接板上增加定位銷(xiāo)孔。實(shí)在不能更換，也一定要在連接板上打銷(xiāo)孔，對(duì)滑塊進(jìn)行限位，放置滑塊與連接板之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)
8 u" W7 s9 u2 Z0 F9 e" r' U# z! ]3. 選擇中預(yù)壓或者重預(yù)壓的滑塊，降低滑塊與導(dǎo)軌的間隙，增加整體剛度
4. 連接板每側(cè)都跟兩個(gè)滑塊固定，且兩個(gè)滑塊的間距放到最大（所謂最大，就是滿(mǎn)足行程的情況下，兩個(gè)滑塊離的越遠(yuǎn)越好）