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機械神話 發表于 2008-12-2 18:49 ![]()
) ?* `2 w! `: f' n6 o# |" G- f; m長見識了。一些問題正好趁此機會向您請教。! j; K3 W" T# C9 ?1 o$ ^
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" W" Q, o7 p$ E. v2 [我的一些經驗-如何提高同步帶傳動精度:
, b' j) r: ?7 X6 y! w, e; U1,定位精度有要求是,采用圓弧齒的皮帶和帶輪# B3 j2 @7 C6 J3 u% K
2,當加速度比較大時,采用鋼絲加強的皮帶1 e( p8 U" g" Z6 _5 x# F1 U
3,如果有條件,提供恒定的跟隨張力,可以用彈簧,氣缸等
! ?( f$ a4 T2 e4 Y& p$ T( p6 D4,最后的大招,采用雙伺服電機驅動。兩臺伺服電機分別提供傳動力和皮帶張緊力。4 n9 G, G- h7 ?
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我曾經這么做過,前三條就可以達到+-0.02了, 當然每隔一段時間就要伺服回原點一次。1 e; y& n* h2 u$ W" m K! h
第四條是專業理論并且已經被廣泛應用的了。9 o. z' r- i: F `& S5 j/ S
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