伺服電機(jī)問題

浣溪沙

上海伺服 發(fā)表于 2019-7-27 09:49
伺服電機(jī)，你監(jiān)控下電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，如果圈數(shù)正常的話，電機(jī)就沒問題，還是從機(jī)械結(jié)構(gòu)上查問題。如果電 ...

我試一下看，謝謝你

浣溪沙

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2019-7-27 08:16
如果不是全閉環(huán)的，出現(xiàn)這樣的情況再正常不過了。
如果你換成伺服電機(jī)的圈算，那就正常了。

不正常

浣溪沙

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2019-7-27 08:16
如果不是全閉環(huán)的，出現(xiàn)這樣的情況再正常不過了。
如果你換成伺服電機(jī)的圈算，那就正常了。

明天我就換伺服電機(jī)2500線，再調(diào)試，

浣溪沙

上海伺服 發(fā)表于 2019-7-27 09:49
伺服電機(jī)，你監(jiān)控下電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，如果圈數(shù)正常的話，電機(jī)就沒問題，還是從機(jī)械結(jié)構(gòu)上查問題。如果電 ...

謝謝，我試一下

浣溪沙

5000線換成2500線，原來的電機(jī)出現(xiàn)脫步現(xiàn)象，閉環(huán)又不報警，換臺電——驅(qū)動器參數(shù)初始化+設(shè)置，如圖，電子齒輪比打百分表。

裝好，上電運(yùn)行，電機(jī)運(yùn)行幾mm就不動，然后報警號4，相序調(diào)換，再運(yùn)行，正常，最后調(diào)整電子齒輪比。

浣溪沙

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2019-7-27 08:16
如果不是全閉環(huán)的，出現(xiàn)這樣的情況再正常不過了。
如果你換成伺服電機(jī)的圈算，那就正常了。

本就是全閉環(huán)的

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沙發(fā)

阿莫搞機(jī)

機(jī)械問題比較多，電機(jī)線數(shù)改變重新計算齒輪比即可

浣溪沙

阿莫搞機(jī) 發(fā)表于 2019-8-8 14:07
機(jī)械問題比較多，電機(jī)線數(shù)改變重新計算齒輪比即可

結(jié)果是換了電機(jī)后，相序反了，換了也報警，調(diào)換相序后，重設(shè)置電子齒輪比，OK