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三菱電機回原點問題

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1#
發表于 2019-7-25 20:47:35 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近用了一套三菱伺服電機,手動模式可以正常轉動,但是回原點回不了,回原點動作是先感應槽型開關,開關得到信號后電機往回走一段距離,再往前走到槽型開關,回原點完成,但是現在電機回原點,感應到槽型開關以后電機就不動了。后面兩步不執行,伺服驅動也沒報警,有木有大神遇到這樣問題,或者幫忙分析一下,謝謝:'(:'(:'(
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2#
發表于 2019-7-25 21:10:04 | 只看該作者
有可能是控制程序問題,還有可能是傳感器有問題,電機接到錯誤的控制信號。可以跟供應商的技術支持聯系,問問他們是否遇到類似問題。
3#
 樓主| 發表于 2019-7-25 21:17:58 | 只看該作者
|曉昀發表于 07-25 21:10有可能是控制程序問題,還有可能是傳感器有問題,電機接到錯誤的控制信號。可以跟供應商的技術支持聯系,問問他們是否遇到類似問題。
程序是我領導寫的,他現在說是我電機選小了,我覺得電機沒小,因為手動模式可以正常轉動,帶負載往上可以轉動,往下不可能因為電機扭矩原因跑不動吧,因為往上輸出的扭矩還大一些,伺服驅動也沒報警,難受,

點評

一般來說,驅動沒報警就不是電機選小了的問題。恩,反正我是沒遇過。  發表于 2019-7-26 08:21
4#
發表于 2019-7-25 21:23:37 | 只看該作者
如果領導說你將電機選小了,你認為自己沒錯,可以把你的選型計算過程有理有據寫出來,跟領導一起討論,問題越扯越明白。

點評

懂得領導未必有耐心跟你扯,不懂的領導說這話只是為了裝逼,總結,別理這句話  發表于 2019-7-26 08:26
5#
 樓主| 發表于 2019-7-25 21:50:10 | 只看該作者
伺服電機100w,帶動3公斤的東西,導程5mm的絲桿,垂直運動,100w有問題嗎?????
6#
發表于 2019-7-25 23:01:36 | 只看該作者
孤獨的搬磚工 發表于 2019-7-25 21:50
伺服電機100w,帶動3公斤的東西,導程5mm的絲桿,垂直運動,100w有問題嗎?????

半點問題都沒有,甚至還選大了
7#
發表于 2019-7-26 07:59:31 | 只看該作者
孤獨的搬磚工 發表于 2019-7-25 21:17
程序是我領導寫的,他現在說是我電機選小了,我覺得電機沒小,因為手動模式可以正常轉動,帶負載往上可以轉 ...

我們最近做了一臺設備,用的三菱伺服電機,當電機帶動工件向上運動時沒有問題,但是當電機帶工件向下運動時,在剎車的時候就會報警。因為剎車的時候受到重力加速度與重力的和。最后增加了配重塊才解決的問題。
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