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求助!2毫米厚圓鋁片的堆疊方式

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61#
發表于 2019-7-29 13:30:48 | 只看該作者
自動販賣機了解下,你這就相當于超大號的硬幣
62#
發表于 2019-7-29 13:38:30 | 只看該作者
xue428032 發表于 2019-7-29 13:30
自動販賣機了解下,你這就相當于超大號的硬幣

lz請看這里: http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=337705
http://www.ytsybjq.com/data/attachme ... oy4uyt7hui7c29u.gif
剛好有這個帖子
63#
發表于 2019-7-29 21:03:07 | 只看該作者
根據我的經驗,那些靠產品自己滑動、滾動的,都不可靠。在滑動滾動的過程中,產品處于自由狀態,摩擦力會不會一致?肯定有不一致的時候。不可控。
我建議用拾取機構加搬運。比如電子行業常用的旋轉拾取機構。吸盤加一個180度旋轉。或者干脆用SCARA。我覺得4萬能搞一個5公斤的。

點評

@Cavalier_Ricky 老大何出此言呢。我一直在做機械設計,沒有放棄。做機器人周邊自動化。我真的覺得這個僅僅靠滑動等不可靠,有困難。不用SCARA,至少用滑臺搭一個二自由度的拾取機構,比較可行。  發表于 2019-8-11 10:55
老大,幾年過去了,累了?放棄機械式設計了???????遺憾!!!!!!!  發表于 2019-8-1 19:09
64#
發表于 2019-7-30 08:30:33 | 只看該作者
這個之前剛做過一個類似的。
65#
發表于 2019-7-30 11:43:19 | 只看該作者
AGAGAG
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使用道具 舉報

66#
發表于 2019-7-30 12:27:11 | 只看該作者
在網帶下面放一個斜面,鋁片掉下來直接落在上面,(斜面的角度計算一下,讓鋁片從網帶掉下后可以自由下滑),斜面的尾端加一個限位的結構,鋁片滑下后正好落下,150個之后直接搬走
67#
發表于 2019-8-2 16:12:59 | 只看該作者
鋼絲式傳送帶后面在低位處加一個布式傳送帶,加紅外線傳感器控制伺服或步進電機接料裝置上下接料
68#
發表于 2019-8-2 17:45:08 | 只看該作者
轉角遇見 發表于 2019-7-30 08:30
這個之前剛做過一個類似的。

怎么實現的呢?lz這個工件有特殊性
69#
發表于 2019-8-7 16:39:52 | 只看該作者
圓盤上下料。旋轉料倉,加料倉升降裝置,之前做過一個可以收納四五百片。
70#
發表于 2019-8-9 16:30:25 | 只看該作者
感覺用吸盤頻率應該是跟不上的,你試試兩個大小不同的圓偏移放樣出來的流道試試,可以盡量只接觸邊緣,不接觸平面(拙見,未必可行)
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