機器人如何準確抓取旋轉軸上的物品

lushuitao

       本人需要使用機器人抓取一旋轉軸上放置的物品，旋轉軸置于一箱體內，機器人在開門后拿取箱內物品，物品上貼有條形碼。請教各位大神，我該如何讓門打開時，正好對著旋轉軸上機器人要取的那個物品，機器人又該如何識別每個物品的條形碼（貼在物品側面）呢？菜鳥一枚，謝謝大家了！
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Cavalier_Ricky

你是要買，還是要造啊？

要買，問廠家就是了。
* \; M% Z  ^% y: I$ I要造，先練練步進電機和伺服電機相關的運動控制卡簡單編程。過幾年再想你現在在想的事兒吧。 不是打擊你，只是實話。。。

lushuitao

Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-23 14:54
- ^! ~  M; [  t& X你是要買，還是要造啊？
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要買，問廠家就是了。

謝謝，實在是太外行了。除去旋轉培養箱問題，那機器人怎么定位帶有條形碼的物品啊，每批次的條形碼還不一樣，需要預先把物品的位置進行編號，然后和條形碼一一對應嗎？

上海伺服

你問題描述的不夠詳細，能不能詳細描述下

208698045

要視覺系統，和數控系統

lushuitao

上海伺服 發表于 2019-7-23 16:12
你問題描述的不夠詳細，能不能詳細描述下

5 o- i9 e$ {; n就是在一個只有一扇門的箱體里有一個可３６０°旋轉的架子，架子上有很多格子，每個格子里會放一個側面貼有條形碼的物品。然后需要機器人準確拿取某一物品，類似于下圖這種。機器人怎么確定位置呢，需要預先將位置與條形碼一一對應，輸入系統嗎？
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上海伺服

lushuitao 發表于 2019-7-23 16:27
4 w9 C, A- i  L- B- {1 C5 g就是在一個只有一扇門的箱體里有一個可３６０°旋轉的架子，架子上有很多格子，每個格子里會放一個側面貼 ...

/ m# U/ W- o( M. h2 G  {肯定需要啊，而且旋轉架子下面的哪個電機肯定要用伺服電機，準確的控制電機的轉動的角度，已保證門開的時候一定是機器人需要拿的物品所在的那一列。這個方案的有點復雜，方便的話加我微信，17317679548.
, M& w/ X- D( b

遠祥

樓主可以買一臺幾萬塊錢的國產六軸機器人解決這個工況！

syonggang

條形碼和貨位一一對應，轉到位后掃碼識別確認，機器人抓取