對機構受力分析很模糊，不知道如何選擇電機，希望得到指點一二。

娑婆

這個機構是不是相當于杠桿，電機需要多大的扭矩和功率？

苦海無邊123

不用考慮受力分析，簡化模型，找到整個框架的重心位置，可以視為在該重心位置繞旋轉重心（不是馬達軸處）作單擺運動。然后直接用轉動慣量算力矩就行了。

娑婆

苦海無邊123 發表于 2019-7-23 11:02
不用考慮受力分析，簡化模型，找到整個框架的重心位置，可以視為在該重心位置繞旋轉重心（不是馬達軸處）作 ...

謝謝您的回答，還不太懂，可以細說一下嗎？慣量是J=mr2/2，把框架分成兩半，重心到轉軸心距離r是0.45米嗎？

曉昀

這個結構這樣設計，整體中心在電機后側，從圖片中看，會不會架子根本就站不住呢？

娑婆

曉昀 發表于 2019-7-23 12:14
這個結構這樣設計，整體中心在電機后側，從圖片中看，會不會架子根本就站不住呢？

是我截的圖有問題，另一側是有支撐的，這個用做孵蛋機翻蛋用，左右45度，一小時翻轉一次，不需要頻繁啟動，就是對計算方面難以下手。

苦海無邊123

娑婆 發表于 2019-7-23 12:10
謝謝您的回答，還不太懂，可以細說一下嗎？慣量是J=mr2/2，把框架分成兩半，重心到轉軸心距離r是0.45米嗎 ...

那你就算其中一根旋轉需要的力矩，再乘以根數。

塵世天涯

這個結構，第一印象：構思很巧。眼前一亮的感覺

仔細一推敲：根本轉不了。會卡死的。

樓主可以自行模擬一下。你會發現不同角度下，鏈條總長度是不同的。按照這個結構做出來，恐怕會是直接卡死的結果。

77296824@qq.com

塵世天涯 發表于 2019-7-23 13:38
這個結構，第一印象：構思很巧。眼前一亮的感覺

仔細一推敲：根本轉不了。會卡死的。

好像是這么個理，確實鏈條總長度會不一樣

喂我袋鹽

塵世天涯 發表于 2019-7-23 13:38
這個結構，第一印象：構思很巧。眼前一亮的感覺

仔細一推敲：根本轉不了。會卡死的。

改為中心一個點即可。

我是看到lz居然連軸承都不舍得，實在太摳門了。

娑婆

塵世天涯 發表于 2019-7-23 13:38
這個結構，第一印象：構思很巧。眼前一亮的感覺

仔細一推敲：根本轉不了。會卡死的。

您提醒的是，把連接鏈條的銷子改成可以轉動的應該可以解決。頭疼的是不會算電機那些