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1.高速比& T: |; Z3 k/ Y7 y1 M" y E; b, G
不須使用極為復雜的機構，一般即可達成(1:30)～(1:320)的高速減速比裝置
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2.背隙小
6 P z+ ?5 _/ a# i% x3 n諧波減速機，與一般齒輪的嚙合方式相異，其背隙（Backlash）值極小，可達到機構要求的高精度控制0 T7 ?, Q( P h+ n" C
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3.良好的重復精度
0 \8 ?! b+ W& ]; m; G同時嚙合之齒數多，且于 180° 對稱之兩處亦同時嚙合，影響回轉精度的齒節距誤差及累積節距誤差，由于平均化之故，對于位置精度及回轉精度可達成極高之要求。: Z; r. U: D. x6 s
3 z' u$ Q) u6 `+ ^* a0 a, n4. 基本組件少，組合簡單
t. | Z5 k2 Y5 Q4 R4 Y輸入與輸出軸同軸線，所以結構設計簡單，安裝方便。
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5. 小型、重量輕& B/ W( a0 z1 u3 a- R R4 v
在相同大小內容易設計不同減速比值 與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。裝置可小型、輕量化。4 k) y3 r2 ?+ P( x6 Z
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6. 高扭力輸出
; {4 b9 R: O% u! R! |& C# b柔輪（Flex Spline）系由疲勞性強度極高的特殊鋼所制成，其傳動方式，與一般的動力傳達方式相異，在同一時間內嚙合齒數約為總齒數的30％。但由于柔輪齒與鋼輪齒的全面接觸之故，每一齒的受力極小，因此出力扭力也大。; \" q2 a! ^: O/ ?/ j, s
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7.傳動效率高
: C2 n' G6 J5 T3 V+ V6 J9 X' z2 f由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，齒的相對嚙合滑動部份極低，因此摩擦所產生之動力損失極小，效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩。即使于高減速比時，亦維持其高效率之功率，驅動馬達也可小型化。% e1 c9 K, E1 t1 Y6 F4 G% p
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8. 運轉安靜
3 s1 ?& L4 F1 z7 X齒與齒的嚙合周速極低，力量平衡均勻，故運轉安靜、震動極小& V8 J; @$ E8 }8 P6 l$ p6 s; g- x e
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發表于 2019-7-9 12:00:03
