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1.高速比( y, s" ]' c$ I* _$ Z
不須使用極為復(fù)雜的機(jī)構(gòu),一般即可達(dá)成(1:30)~(1:320)的高速減速比裝置( _# g% t; \8 U' E: ~+ u: w
' c( w2 H; O# |2.背隙小
: G- v# D+ u. _諧波減速機(jī),與一般齒輪的嚙合方式相異,其背隙(Backlash)值極小,可達(dá)到機(jī)構(gòu)要求的高精度控制6 H" M8 q" o9 E. _* O* Y
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3.良好的重復(fù)精度' v0 Y @( o- e0 @- H/ w E( ?
同時(shí)嚙合之齒數(shù)多,且于 180° 對(duì)稱之兩處亦同時(shí)嚙合,影響回轉(zhuǎn)精度的齒節(jié)距誤差及累積節(jié)距誤差,由于平均化之故,對(duì)于位置精度及回轉(zhuǎn)精度可達(dá)成極高之要求。
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+ H# c; n& t, y4. 基本組件少,組合簡(jiǎn)單& u1 w* _. W$ B' g0 f" U# n% |
輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,安裝方便。
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5. 小型、重量輕! c8 n# X/ k! u8 Y
在相同大小內(nèi)容易設(shè)計(jì)不同減速比值 與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。裝置可小型、輕量化。
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( ?0 j) M7 b W" a1 }6. 高扭力輸出) T8 |* F: g3 x c7 N* P8 K+ C
柔輪(Flex Spline)系由疲勞性強(qiáng)度極高的特殊鋼所制成,其傳動(dòng)方式,與一般的動(dòng)力傳達(dá)方式相異,在同一時(shí)間內(nèi)嚙合齒數(shù)約為總齒數(shù)的30%。但由于柔輪齒與鋼輪齒的全面接觸之故,每一齒的受力極小,因此出力扭力也大。
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7.傳動(dòng)效率高
7 {* X$ H' \7 K3 Z& o! ~由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng),因此,即使輸入速度很高,齒的相對(duì)嚙合滑動(dòng)部份極低,因此摩擦所產(chǎn)生之動(dòng)力損失極小,效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。即使于高減速比時(shí),亦維持其高效率之功率,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)也可小型化。
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8. 運(yùn)轉(zhuǎn)安靜
! x& `1 j j z+ W9 [) H% h齒與齒的嚙合周速極低,力量平衡均勻,故運(yùn)轉(zhuǎn)安靜、震動(dòng)極小" e4 o; o' D2 v$ V' }
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