一種傾轉裝置的晃動問題，求高手指點

ironca

  樓主有一臺由液壓驅動的傾轉裝置（如裝置三維所示），兩個油缸背靠背連接，兩個油缸分別動作時，裝置上的包子分別往兩邊傾倒。包子返回狀態時（即圖中所示狀態，包子水平）上面那個油缸完全伸出，下面那個完全縮回。   
$ _; `  F# M" ~1 s2 \
1 ?4 _+ [  C6 t5 r   每個油缸由兩組閥控制（詳見液壓原理圖），內含一個普通三位換向閥，一個普通兩位換向閥，包子的傾倒和返回主要靠三位閥控制（傾倒時完全由三位閥動作，返回時，兩位閥和三位閥都會動作），兩位閥主要是起一個安全作用：系統掉電時，包子可以自動返回水平位，防止包子內液體一直往外流。（此功能與本次問題無關，不重要）
$ x  d: ^  v/ p4 x* [# f+ r
   現在這套裝置運行時存在抖動的問題：由平衡位至傾倒位時，在傾倒位停止時有較輕晃動；由傾倒位返回平衡位，在平衡位停止時，晃動較劇烈。
2 t( y  C" v0 b9 l
; z. n8 K4 g7 ?$ [) Y* q   已知，有人做的此類設備，結構大同小異，液壓方面也是用的普通換向閥，管路、油缸上面沒有加裝其他附件，但其設備運行十分平穩，可以說是紋絲不動。

   有人可能會覺得是機械間隙的問題，這一點樓主已想方設法將間隙消除，但抖動問題并無好轉。
( j! [5 G. L7 m) o- n  W: H
   有人可能會提用比例閥控制，此方法確實可行，但其成本較高。
( H" ~% |9 ?' \+ s* r
   此問題困擾樓主許久，限于專業知識及現場經驗積累的太少，始終無法想通問題的關鍵所在，望各位高手指點一二。

東北制造

為什么油缸要這樣安裝？！行程不夠嗎？！

詩水蛇山

這個是液壓停止后晃動 還是在液壓動作時到了那個位置晃動？

怪怪愛玩

我們那時的液壓也出現過抖動問題，是下降過程中（泄壓）一抖一抖的，調一下多路閥就好了，

ironca

詩水蛇山 發表于 2019-7-1 16:05
這個是液壓停止后晃動 還是在液壓動作時到了那個位置晃動？

停止時晃動。

ironca

東北制造 發表于 2019-7-1 15:58
) v7 I; h/ R3 p% {為什么油缸要這樣安裝？！行程不夠嗎？！

主要是控制上好做

詩水蛇山

ironca 發表于 2019-7-2 08:04
$ S: k: z4 @  i6 }4 I3 i停止時晃動。

15257208019  可以加我微信  拍個視頻給我看看   這個應該問題不大
  a! Y2 `3 g5 F+ T

只有快樂

其實最好有個平衡閥，別人的系統應該有你看不到緩沖裝置或者節流孔。