關(guān)于步進(jìn)電機的幾個問題，求教前輩們解惑

笑道三千

wusumn 發(fā)表于 2019-6-29 08:25
我理解的是，驅(qū)動器加細(xì)分改變不了步進(jìn)電機的步距角，加了減速機等于變相減小了步距角，你同事應(yīng)該是從這個 ...

對的，就是這么理解變相地減小了步距角，單單從這個角度看的話精度可以提高。但是在主動件和執(zhí)行機構(gòu)中間增加了減速器這個傳動，又是降低精度的呀，我今天查了下，有些地方使用了減速器，又想保證一定的精度，是通過反向補償一定的脈沖數(shù)用以抵消減速器齒隙產(chǎn)生的傳動誤差。

塵世天涯

第一個問題：

步進(jìn)電機加減速機可以提高定位精度，但是重復(fù)定位精度會降低

第二個問題：

增加減速機可以提高扭矩，同時速度降低。在不考慮傳動效率的情況下，可以認(rèn)為減速前和減速后的功率一樣

通常增加減速機的原因是做慣量匹配或者需要放大扭矩。電機的精度通常都遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于要求，無需為了提高精度而增加減速機，如前面所述，由于減速機背隙的存在，增加了減速機，重復(fù)定位精度反而會下降。扭轉(zhuǎn)剛度也會下降。這都是不利的影響

xm665

一起學(xué)習(xí)。

fuyi8cn

笑道三千

塵世天涯 發(fā)表于 2019-7-1 15:06
第一個問題：

步進(jìn)電機加減速機可以提高定位精度，但是重復(fù)定位精度會降低

對的，謝謝前輩解惑，目前我理解的是這樣。

13995936456

加減速器不能提高精度的。

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wusumn 發(fā)表于 2019-6-29 08:25
我理解的是，驅(qū)動器加細(xì)分改變不了步進(jìn)電機的步距角，加了減速機等于變相減小了步距角，你同事應(yīng)該是從這個 ...

zhklcx

高手不少，學(xué)習(xí)了

星幽孤魂

學(xué)習(xí)了