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機械設計項目外包

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1#
發表于 2019-6-28 17:14:10 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
項目要求:
5 A6 A8 u, w9 z; m, G$ m: L四向行走物料搬運小車7 g( M' U8 d$ q8 q0 f9 N( F3 T* H
小車外形尺寸:970*1100*220(長寬高)3 d6 S. J% P4 q5 q
X軸行走:2各主動輪,2各從動輪  直流伺服電機   功率:400W 額定扭矩:1.3N.M
) W  `8 h9 E% V8 |/ \Y軸行走:2各主動輪,2各從動輪  直流伺服電機   功率:400W 額定扭矩:1.3N.M
8 e) E" P) k) R3 _* u, x, W7 |X/Y軸行走換向:X軸行走時,X軸4各輪與X軸軌道接觸,Y軸4各輪抬起,反之亦然。   換向電機:直流電機  功率:400W7 u7 U- b, z( r+ x3 ^8 q9 s) B
托盤貨物頂升:直流電機  功率:400W0 ^" A* e& Q* G+ `6 s& o' [

! c9 V7 ~/ }. @- W( h. n5 H% m其他元器件:電池模組:200*200*130  (長寬高)    控制系統模組   200*200*150(可適當改變)
. Q, X# _" e" d& }& g, m" {
# {: S0 D8 J0 ]7 r  V7 r有意向可聯系我:3ajn@163.com, l! g8 q! @, \7 e% w' u

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2#
 樓主| 發表于 2019-6-28 17:31:44 | 只看該作者
X/Y軸  電機轉速3000r/min   減速比:20:1      頂升以及換向行程:50mm   速度:3-5s內走完形成
3#
發表于 2019-6-28 17:33:31 | 只看該作者
承重多少?速度要求如何?為何不考慮麥輪?
4#
 樓主| 發表于 2019-6-28 17:37:35 | 只看該作者
承重:1000KG   速度:1M/S
5#
 樓主| 發表于 2019-6-28 17:39:34 | 只看該作者
項目主要應用于立體倉庫上,小車是在立體倉庫貨架內的軌道上行走,不能使用麥輪
6#
發表于 2019-6-28 17:49:10 | 只看該作者
@a253874750 大俠看看
7#
發表于 2019-6-28 18:25:55 | 只看該作者
1000KG,1M/s,慣量不小啊,社友拿下來項目,照顧點加工生意,有數控龍門銑,可焊接 蘇州杜力泰機電
8#
發表于 2019-6-28 18:42:41 | 只看該作者
一般這種情況下高架倉庫使用子母車
9#
 樓主| 發表于 2019-6-28 18:55:31 | 只看該作者
子母車系統控制方式還是專注于邏輯控制,控制方式簡單,全四向行走車需要進行路徑規劃以及路徑交叉管理等,其主要在算法,開發難度較子母車大幾個等級。
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