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工業機器人上這樣的結構 RV減速機的減速比是多少？

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1#
發表于 2019-6-28 12:49:47 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 勇敢的菠蘿 于 2019-6-28 12:50 編輯
2 Y" n) w1 N& o/ x& g( i! L+ ^0 I2 N, J
減速比是121還是120，請各位大俠指教！' s- \% K5 a5 _' A2 u/ W. ?

1 r& |. N% d# R* P" S

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2#
發表于 2019-6-28 13:18:59 | 只看該作者
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3#
發表于 2019-6-28 13:52:00 | 只看該作者
打開嚇我一跳，和我設計的結構幾乎一樣
4#
發表于 2019-6-28 17:22:29 | 只看該作者
按照樣本描述，屬于第2種情況，外殼旋轉輸出，速比為120。
5#
 樓主| 發表于 2019-6-30 16:09:54 | 只看該作者
魍者歸來 發表于 2019-6-28 13:186 r6 C& C9 P5 s2 w5 a) _2 {. H4 L
快撥120

# G' x, d+ [+ P; Z; ?輸入軸正轉121圈     外殼反轉1圈     由于電機本體和外殼是相對固定的  所以電機本體反轉了一圈   這樣就抵消了1圈      所以是減速比是120：1     大俠是這樣解釋的吧？3 f( G8 q  h. R3 [* Z4 Q
6#
發表于 2019-7-29 06:01:26 | 只看該作者
是這樣解釋的
7#
發表于 2019-8-9 09:24:57 | 只看該作者
看他外殼旋轉還是軸旋轉咯
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