|
以下是個(gè)人經(jīng)驗(yàn),經(jīng)供參考;
1. 絲杠的長(zhǎng)徑比正常 1:50-1:60 . 3.5米的絲桿 建議軸徑做到64,如果精度要求不高,建議齒輪齒條。
2. 伺服電機(jī)和普通電機(jī)一樣,首先就是要確定功率=FV。可以計(jì)算出功率,加減速的時(shí)間算到平均速度里面。根據(jù)負(fù)載大小放余量。
3. 根據(jù)絲杠的導(dǎo)程和速度,計(jì)算出轉(zhuǎn)速,根據(jù)轉(zhuǎn)速求得 減速比,選型 行星減速機(jī)。
4. 伺服減速的重要參數(shù) 扭矩。扭矩和功率相匹配的,功率夠的情況下,匹配轉(zhuǎn)速,加上減速機(jī),扭矩放大后是肯定夠的。 另一個(gè)重要參數(shù),慣量比。 這個(gè)我不會(huì)算,現(xiàn)在有標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算表格,參數(shù)輸入進(jìn)去就能計(jì)算出來(lái),沒(méi)有手動(dòng)計(jì)算過(guò),給不了建議。
以上是個(gè)人一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)之談,僅供參考,具體設(shè)計(jì)后還請(qǐng)你的主管審核一下。
|
|