伺服電機(jī)選型的問(wèn)題

林界8023

yien 發(fā)表于 2019-6-26 16:39
你沒(méi)把減速比算上，同步帶慣量也沒(méi)算。

實(shí)際加載到馬達(dá)軸上的慣量會(huì)比你算出來(lái)的小，轉(zhuǎn)速要比你算出來(lái)的 ...

感謝您的回答，幫我解決了扭矩負(fù)數(shù)問(wèn)題，我看了您的回答，重新計(jì)算了一下，負(fù)載慣量確實(shí)變小了。計(jì)算轉(zhuǎn)矩的時(shí)候是不是用到的參數(shù)都要折算成電機(jī)的參數(shù)，這樣算出來(lái)的扭矩才能使電機(jī)選型所需要的參數(shù)。重新計(jì)算之后的數(shù)據(jù)感覺(jué)都很小了，不知道自己算的對(duì)不對(duì)了。我的加速轉(zhuǎn)矩是1.68NM，快速移動(dòng)是0.51NM，減速時(shí)0.66NM

林界8023

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-6-26 17:01
公式太多了，計(jì)算到最后難免會(huì)有誤差放大的情況，建議樓主找那種計(jì)算表直接套用。

恩恩，我這邊沒(méi)有計(jì)算表，不過(guò)選擇電機(jī)本身就是有誤差的。

林界8023

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2019-6-26 17:13
減速比怎么能不算。。。不然你加減速機(jī)干啥。。。我代到我的表里計(jì)算感覺(jué)也有點(diǎn)問(wèn)題，不過(guò)暫時(shí)沒(méi)時(shí)間檢查 ...

我看了您的回答，重新計(jì)算過(guò)后的轉(zhuǎn)矩分別是  加速：1.68NM，勻速：0.51NM，減速：0.66NM，動(dòng)摩擦系數(shù)經(jīng)過(guò)百度，定了0.5（2個(gè)導(dǎo)軌4個(gè)滑塊）

山子野

HGHGHG

林界8023

曹闖 發(fā)表于 2019-6-27 09:39
加茂有做零被隙齒條，專門替代長(zhǎng)行程絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。3.5米長(zhǎng)才用32直徑的絲桿會(huì)出問(wèn)題的。

我會(huì)考慮的，謝謝~

yien

林界8023 發(fā)表于 2019-6-27 14:02
感謝您的回答，幫我解決了扭矩負(fù)數(shù)問(wèn)題，我看了您的回答，重新計(jì)算了一下，負(fù)載慣量確實(shí)變小了。計(jì)算轉(zhuǎn)矩 ...

是的，沒(méi)錯(cuò)。

因?yàn)槲覀兊哪康氖沁x電機(jī)，如何選，那肯定是需求參數(shù)與電機(jī)參數(shù)匹配才能確認(rèn)型號(hào)。

按照這個(gè)邏輯，那么我們?cè)诤怂愕臅r(shí)候肯定是將所有負(fù)載參數(shù)折算到電機(jī)軸上，

然后對(duì)比計(jì)算出來(lái)的參數(shù)與電機(jī)的參數(shù)是否匹配，進(jìn)而選取合適的電機(jī)。

林界8023

山子野 發(fā)表于 2019-6-27 14:06
HGHGHG

high grade？

林界8023

yien 發(fā)表于 2019-6-27 14:07
是的，沒(méi)錯(cuò)。

因?yàn)槲覀兊哪康氖沁x電機(jī)，如何選，那肯定是需求參數(shù)與電機(jī)參數(shù)匹配才能確認(rèn)型號(hào)。

恩恩，好的，我這邊已經(jīng)明白您的意思了，謝謝~

zengxiaoxia

您好 我司生產(chǎn)加工滾珠絲桿 有需要可以加我微信哦！13823547117

七曜神權(quán)

林界8023 發(fā)表于 2019-6-27 14:05
我看了您的回答，重新計(jì)算過(guò)后的轉(zhuǎn)矩分別是  加速：1.68NM，勻速：0.51NM，減速：0.66NM，動(dòng)摩擦系數(shù)經(jīng)過(guò) ...

摩擦系數(shù)0.5？放地板上搓才這么大吧。。。
百度哪里看的，讓我學(xué)習(xí)一下。。。