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樓主: kaixuan01154

一個電機如何實現兩個自由度的平衡

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11#
發表于 2019-6-26 16:10:08 | 只看該作者
你是要攝像頭始終保持水平吧,平行雙搖桿機構了解一下,把攝像頭固定在連桿上
12#
發表于 2019-6-26 17:06:40 | 只看該作者
第一:你可以參考下航拍的攝像頭防抖裝置。第二:參考下平衡車。
13#
發表于 2019-6-26 20:14:42 | 只看該作者
這是小坦克
14#
發表于 2019-6-26 21:53:25 | 只看該作者
如果想保持攝像頭平衡,在攝像頭與支臂連接處裝個陀螺儀的結構,底部電機控制支臂旋轉就能讓攝像頭保持水平。
15#
發表于 2019-6-27 08:49:58 | 只看該作者
你這個履帶和電機選的哪家的?
16#
發表于 2019-6-27 14:01:02 | 只看該作者
兄弟,機器人哪產的,求交流
17#
發表于 2019-6-27 14:04:54 | 只看該作者
13575499787.望加微信好友
18#
發表于 2019-6-27 16:16:04 | 只看該作者
謝謝
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19#
發表于 2019-6-28 23:51:12 | 只看該作者
底下同步輪固定,上端惰輪自由活動即可;
底下同步輪加裝電機驅動還可以調節攝像頭角度呢
20#
發表于 2019-6-28 23:52:10 | 只看該作者
底下同步輪固定,上端惰輪自由活動即可;底下同步輪加裝電機驅動還可以調節攝像頭角度呢
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