一個電機如何實現(xiàn)兩個自由度的平衡

kaixuan01154

如圖所示  在支臂水平位置、在支臂豎直位置，是如何保證攝像頭底座都保持水平的。

圖上只有一個電機帶動支臂旋轉，并通過同步帶 帶動支臂頂端的軸旋轉。

可是我覺得，當支臂由水平轉到豎直位置時，攝像頭底座并不能轉到如圖所示水平位置。

有哪位大俠可以幫我解答一下，謝謝！

caicai2011

你是要攝像頭始終保持水平吧，平行雙搖桿機構了解一下，把攝像頭固定在連桿上

kaixuan01154

攝像頭底座應該是轉到如圖示  正好180°的位置 ，是這樣的嗎？

喂我袋鹽

kaixuan01154 發(fā)表于 2019-6-25 11:36
攝像頭底座應該是轉到如圖示  正好180°的位置 ，是這樣的嗎？

支臂轉動90度，攝像頭反向旋轉90度，你看看如何？

喂我袋鹽

@執(zhí)★著 這個好像比你那個高大上一點哦

大風吹倒梧桐樹

電機帶動臂旋轉，同步帶輪固定不旋轉。

kaixuan01154

|大風吹倒梧桐樹發(fā)表于 06-25 11:46電機帶動臂旋轉，同步帶輪固定不旋轉。

那同步帶輪有啥用？  同步輪不旋轉，攝像機也不能轉到圖示位置啊！

魍者歸來

精簡版的云臺？

大風吹倒梧桐樹

kaixuan01154 發(fā)表于 2019-6-25 12:15
那同步帶輪有啥用？  同步輪不旋轉，攝像機也不能轉到圖示位置啊！

別靠想  自己簡單做個實驗就知道了

二號機

樓上正解，底下同步輪固定，上端惰輪自由活動即可；
底下同步輪加裝電機驅動還可以調節(jié)攝像頭角度呢

kaixuan01154

好像有點明白了  謝謝大家