一個(gè)電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度的平衡

kaixuan01154

如圖所示  在支臂水平位置、在支臂豎直位置，是如何保證攝像頭底座都保持水平的。

圖上只有一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)支臂旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)同步帶 帶動(dòng)支臂頂端的軸旋轉(zhuǎn)。

可是我覺(jué)得，當(dāng)支臂由水平轉(zhuǎn)到豎直位置時(shí)，攝像頭底座并不能轉(zhuǎn)到如圖所示水平位置。

有哪位大俠可以幫我解答一下，謝謝！

caicai2011

你是要攝像頭始終保持水平吧，平行雙搖桿機(jī)構(gòu)了解一下，把攝像頭固定在連桿上

kaixuan01154

攝像頭底座應(yīng)該是轉(zhuǎn)到如圖示  正好180°的位置 ，是這樣的嗎？

喂我袋鹽

kaixuan01154 發(fā)表于 2019-6-25 11:36
攝像頭底座應(yīng)該是轉(zhuǎn)到如圖示  正好180°的位置 ，是這樣的嗎？

支臂轉(zhuǎn)動(dòng)90度，攝像頭反向旋轉(zhuǎn)90度，你看看如何？

喂我袋鹽

@執(zhí)★著 這個(gè)好像比你那個(gè)高大上一點(diǎn)哦

大風(fēng)吹倒梧桐樹(shù)

電機(jī)帶動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)，同步帶輪固定不旋轉(zhuǎn)。

kaixuan01154

|大風(fēng)吹倒梧桐樹(shù)發(fā)表于 06-25 11:46電機(jī)帶動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)，同步帶輪固定不旋轉(zhuǎn)。

那同步帶輪有啥用？  同步輪不旋轉(zhuǎn)，攝像機(jī)也不能轉(zhuǎn)到圖示位置啊！

魍者歸來(lái)

精簡(jiǎn)版的云臺(tái)？

大風(fēng)吹倒梧桐樹(shù)

kaixuan01154 發(fā)表于 2019-6-25 12:15
那同步帶輪有啥用？  同步輪不旋轉(zhuǎn)，攝像機(jī)也不能轉(zhuǎn)到圖示位置啊！

別靠想  自己簡(jiǎn)單做個(gè)實(shí)驗(yàn)就知道了

二號(hào)機(jī)

樓上正解，底下同步輪固定，上端惰輪自由活動(dòng)即可；
底下同步輪加裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)還可以調(diào)節(jié)攝像頭角度呢

kaixuan01154

好像有點(diǎn)明白了  謝謝大家