機器人電機求教

45°人生 · 發表于 2019-6-24 09:35:05

暉暉暉_u22Ig 發表于 2019-6-21 16:27
到末端最長是0.6m，100N的重物，需要60Nm。要上諧波，外面現成的關節不貴的，國產的小幾千，自己都不需要設 ...

有沒有推薦的，算出來60Nm但是很多無刷電機根本沒那么大的扭矩

暉暉暉_u22Ig · 發表于 2019-6-24 13:42:29

奧森科技發表于 2019-6-24 09:35
有沒有推薦的，算出來60Nm但是很多無刷電機根本沒那么大的扭矩

得配合諧波減速器才行

13995936456 · 發表于 2019-7-2 09:03:34

注意要進行慣量匹配

syonggang · 發表于 2019-7-29 05:51:26

沒有驅動機構示意圖在這空談都是浪費時間，需要計算的無非是負載的運動扭矩和加速扭矩

wx_KSoE7IzO · 發表于 2019-8-18 14:01:52

不知道樓主想要表達什么

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