機(jī)器人電機(jī)求教

45°人生

現(xiàn)在有一款機(jī)械手臂設(shè)計(jì)，做兩個(gè)關(guān)節(jié)，安裝兩個(gè)電機(jī)，需要一只手可以提起10Kg物體，速度為0.6m/s，高度為1.2m，機(jī)械臂兩節(jié)各長(zhǎng)0.3m。怎么計(jì)算電機(jī)需要的功率和扭矩。希望各位大哥不吝賜教

環(huán)保門(mén)外漢

好像缺點(diǎn)啥，電機(jī)實(shí)現(xiàn)升降功能，通過(guò)絲桿實(shí)現(xiàn)嗎

45°人生

環(huán)保門(mén)外漢 發(fā)表于 2019-6-21 15:08
好像缺點(diǎn)啥，電機(jī)實(shí)現(xiàn)升降功能，通過(guò)絲桿實(shí)現(xiàn)嗎

我簡(jiǎn)單描述一下，就像人的胳膊一樣，蹲下用手抓取，然后站起來(lái)，手臂拿著10KG物品。手臂部分基本是維持物品不掉下去，不需要怎么動(dòng)。

暉暉暉_u22Ig

到末端最長(zhǎng)是0.6m，100N的重物，需要60Nm。要上諧波，外面現(xiàn)成的關(guān)節(jié)不貴的，國(guó)產(chǎn)的小幾千，自己都不需要設(shè)計(jì)傳動(dòng)部件，只要設(shè)計(jì)下連接件外觀件就可以了。

機(jī)械菜鳥(niǎo)dl

選個(gè)25kg的舵機(jī)？如何？

久月牧戈

樓主可以參考下ABB，庫(kù)卡6軸或者4軸機(jī)器人，這個(gè)都可以查到計(jì)算資料的!

游離

找個(gè)機(jī)器人看一下不就得了

遠(yuǎn)祥

這個(gè)不需要計(jì)算，有機(jī)器人選型出力表可供學(xué)習(xí)參考。

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遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-6-21 20:13
這個(gè)不需要計(jì)算，有機(jī)器人選型出力表可供學(xué)習(xí)參考。

那里有這個(gè)表，求推薦。

45°人生

暉暉暉_u22Ig 發(fā)表于 2019-6-21 16:27
到末端最長(zhǎng)是0.6m，100N的重物，需要60Nm。要上諧波，外面現(xiàn)成的關(guān)節(jié)不貴的，國(guó)產(chǎn)的小幾千，自己都不需要設(shè) ...

有沒(méi)有推薦的，算出來(lái)60Nm但是很多無(wú)刷電機(jī)根本沒(méi)那么大的扭矩