機器人電機求教

45°人生

現在有一款機械手臂設計，做兩個關節，安裝兩個電機，需要一只手可以提起10Kg物體，速度為0.6m/s，高度為1.2m，機械臂兩節各長0.3m。怎么計算電機需要的功率和扭矩。希望各位大哥不吝賜教

環保門外漢

好像缺點啥，電機實現升降功能，通過絲桿實現嗎

45°人生

環保門外漢 發表于 2019-6-21 15:08
好像缺點啥，電機實現升降功能，通過絲桿實現嗎

我簡單描述一下，就像人的胳膊一樣，蹲下用手抓取，然后站起來，手臂拿著10KG物品。手臂部分基本是維持物品不掉下去，不需要怎么動。

暉暉暉_u22Ig

到末端最長是0.6m，100N的重物，需要60Nm。要上諧波，外面現成的關節不貴的，國產的小幾千，自己都不需要設計傳動部件，只要設計下連接件外觀件就可以了。

機械菜鳥dl

選個25kg的舵機？如何？

久月牧戈

樓主可以參考下ABB，庫卡6軸或者4軸機器人，這個都可以查到計算資料的!

游離

找個機器人看一下不就得了

遠祥

這個不需要計算，有機器人選型出力表可供學習參考。

45°人生

遠祥 發表于 2019-6-21 20:13
這個不需要計算，有機器人選型出力表可供學習參考。

那里有這個表，求推薦。

45°人生

暉暉暉_u22Ig 發表于 2019-6-21 16:27
到末端最長是0.6m，100N的重物，需要60Nm。要上諧波，外面現成的關節不貴的，國產的小幾千，自己都不需要設 ...

有沒有推薦的，算出來60Nm但是很多無刷電機根本沒那么大的扭矩