對爬坡傳送線輸送物重量產生的摩擦轉矩公式疑惑

我的耳機

2011ayoon 發表于 2019-6-20 08:39
8 P4 D( r0 q+ Y2 C6 bmga確實是筆誤，因為這樣樣式統一
我所說加速度實際是不計算的（按照樣本的設計思路），只計算基本阻 ...

先確認一下，M2指的是什么？電機轉矩？
我剛剛考慮了一下，如果電機扭矩輸出的拉力，比μ1mgcosθ+mgsinθ大，比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小，會出現什么情況？應該是電機轉速驟降，然后輸送帶和工件一起加速到既定速度。如果電機剛性較大，應該會產生損壞。拋開對電機的影響，在不考慮過程和節拍，只是單純輸送的情況下，我覺得用μmgcosθ+mgsinθ加電機轉矩補償的方法也是可行的。
不同物料、不同皮帶結構的摩擦系數確實很難確定，但是我覺的這些應該都能通過手冊查到對應的數據，雖然可能有出入，但也是八九不離十。我不是專門設計輸送的，具體不是太了解，抱歉。
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2011ayoon

我的耳機 發表于 2019-6-20 14:20
先確認一下，M2指的是什么？電機轉矩？
我剛剛考慮了一下，如果電機扭矩輸出的拉力，比μ1mgcosθ+mgsin ...

編輯時截圖可以看見，發出來就不知跑哪了
M2就是樓主截圖的最底面的“輸送帶自身空轉所需的轉矩M2”
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我的耳機

2011ayoon 發表于 2019-6-21 08:51
編輯時截圖可以看見，發出來就不知跑哪了
7 @" E$ I% O% \$ S1 C$ ~M2就是樓主截圖的最底面的“輸送帶自身空轉所需的轉矩M2”
...

M2指輸送帶自身空轉轉矩感覺那也不差。
如果電機扭矩輸出的拉力，比μ1mgcosθ+mgsinθ大，比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小，情況應該和我描述的一樣：在不考慮過程和節拍的情況下，異步電機應該沒有多大問題，但是像伺服電機等剛性比較大的驅動，會對驅動件造成損壞。

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bao4012475

高中物理題