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400W伺服電機帶1204絲桿可以產生多大的推力

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1#
發表于 2019-6-11 09:31:41 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
400W松下伺服電機加裝50齒同步輪,和米思米1204絲桿加裝25齒同步論,可以產生多少KG的推力。求高手告之。
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2#
發表于 2019-6-11 10:07:35 | 只看該作者
一般伺服電機輸出軸裝的同步帶輪會比絲桿上的小,這樣輸出扭矩有增大的效果。樓主的安裝方式會導致電機輸出力打折扣,但轉速會增加一倍。
而且要計算扭矩,首先要知道電機額定輸出扭矩是多少?

點評

反了吧 一定條件下 速比增大 輸出扭矩才增大 你從動輪比主動輪還大 成增速了 輸出扭矩只會變小 這樣還要注意伺服電機的最大扭矩 別超了  發表于 2019-6-11 10:20
3#
發表于 2019-6-11 10:52:18 | 只看該作者
1204的螺距是4mm,伺服電機額定轉速3000轉/min,你這個增速之后相當于6000轉/min,也就是100轉/秒,轉化成距離100*4=0.4米/秒。
根據公式P=FxV,  400W=Fx0.4米/秒, F=1000N, 考慮個傳遞效率0.9   F=1000*0.9=900N.
但是這么大的伺服電機配合這么小直徑的絲杠,完全不合理。
4#
發表于 2019-6-11 12:41:57 | 只看該作者
電機額定扭矩:T=9550*0.4/3000=1.27n*m,減速一半,扭矩增加一倍1.27*2=2.54N*m。絲杠提升力 F=2*3.14*0.9*2.54/0.004=3589N

點評

怎么可能,如果傳遞不了。那么伺服電機的軸徑或是減速機的軸徑怎么定?  發表于 2019-6-11 19:53
理論扭矩沒錯,但是1024 這么小的絲桿,一般承受不了 這么大的扭矩、、、、、1024的絲桿 通常也就能帶動20-30KG左右的物體  發表于 2019-6-11 17:02
5#
發表于 2019-6-11 14:15:56 | 只看該作者
嚴格審題,樓主這加同步帶輪是要升速嗎?還是搞反了。松下樣本沒有,小慣量三菱伺服400W額定轉矩是1.3N.m,升速后就變成0.65牛米,螺距4,外徑12,T.d=F.t,F應該是1950牛,即使不走三千轉每分,伺服電機應該按額定轉矩使用,最大轉矩不可長時間使用
6#
發表于 2019-6-11 14:18:26 | 只看該作者
公式可能選錯了,好像不用乘d
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