另一種往復運動機構

風起狂浪

前些日子剛看到3個偏心齒輪實現的往復直線運動 這又是個內齒輪嚙合
% O4 [+ R' w' Q9 g; Q長見識了 很感謝大俠們的帖子 讓我們有了學習的機會 也要感謝老鷹給了大家這么一個交流的平臺

枯藤

原帖由 jiajia_nj 于 2008-12-3 18:09 發表


- A9 ^# i7 F, W: W確切地說,那三個不是偏心齒輪,所以可以按要求實現非正弦運動.

. \; Z8 J  v9 U4 o3 @, Z: @2 z- h
6 C( D5 _% a, a# j
  t9 {6 S2 }* Q  \9 N8 a. s         加加網友好像非要比出個高低，呵呵，我發這個機構并不是貶低那個三齒輪機構，只是像網友們說的那樣，提供另一種思路。
1 T! L. r: e  O: c        當然，三齒輪結構若采用非圓齒輪的話，運動方式可以比較靈活控制，
9 x) Q0 s( E9 V! t( d( t        正弦往復運動屬于簡諧振動，對于普通的機構而言，正弦運動應該算比較合理的運動方式，首先實現運動方式比較簡單，再者只有一階往復慣性力，對于高速運動的話，要平衡這個往復慣性力也比較方便。

jiajia_nj

看到你的設計中,內部小齒輪是在做行星運動,既自轉又公轉,
) n  b9 I8 s& ^- ]$ r: H應該是將小齒輪偏心的安裝動力旋轉軸上.
既然是偏心安裝,那么這一對齒輪是不是多余的呢?
下圖是不是更簡單?


應該將你的新思路--"使用這一對齒輪"的優點介紹出來,
3 k% O0 g- r- N6 i" c- p. q7 u5 `! v這才有利于大家的提高.也是對我說你的設計"過于復雜"的有力批評!
你說呢?

枯藤

樓上的結構存在如下圖所示的缺點，因此才需要設計出三齒輪結構、內齒輪嚙合結構，那個結構中的小齒輪完全不是多余的，請仔細看清楚，那個齒輪與圓滑塊是一個整體，為的是保證圓滑塊的反向旋轉。
  h3 @& M8 {( l9 ?$ V       話說回來，曲柄滑塊機構也完全可以通過改變滑塊的運動軌跡（改變滑槽的形狀）實現對往復運動速度的控制，如此一來，三齒輪結構也顯得過于復雜了，呵呵
3 j! f- \! i+ X1 G' z9 k
[ 本帖最后由 枯藤 于 2008-12-4 22:31 編輯 ]

jiajia_nj

1.圓柱與圓柱是面接觸?
2.如果將上圖中紅色圓孔設計為軸銷,那肯定是還沒畢業的大學生,呵呵,
   至少應該套個軸承吧.
2 X, j& [1 W0 I( n
"曲柄滑塊機構也完全可以通過改變滑塊的運動軌跡（改變滑槽的形狀）實現對往復運動速度的控制",...關于這點,不知道你是否動手做過,不是一般的難,是相當地難,不信你試試如何實現行程中部一段保持勻速(近視就可以).

& x3 v4 B/ B3 X: {. a. l( g( c該話題到此為止.
4 z9 N) s7 g2 Z5 t1 C# {
8 G- U' d3 ]; }6 E  i4 f# d6 h6 ^[ 本帖最后由 jiajia_nj 于 2008-12-5 09:09 編輯 ]

狙擊手

有必要用齒輪嗎？
反旋摩擦的實際磨損比一般的磨損厲害的多了！
( u4 \  T3 T: n8 l" h/ Z* ~$ }5 W用滾動軸承就能達到要求了，并且，摩擦會小很多，壽命可能是幾何量的提高。

枯藤

原帖由 jiajia_nj 于 2008-12-5 09:06 發表
) Z( E5 _8 F4 m! Z1.圓柱與圓柱是面接觸?
2.如果將上圖中紅色圓孔設計為軸銷,那肯定是還沒畢業的大學生,呵呵,
! I4 F* T. s; y- ?( S   至少應該套個軸承吧.
) o/ I" W9 i. A& i- ^9 L) N
1 y* F  v: J1 Y. i: Y"曲柄滑塊機構也完全可以通過改變滑塊的運動軌跡（改變滑槽的形狀）實現對往復運動速度的控制",...關于這點,不知道你是否動手做過,不是一般的難,是相當地難,不信你試試如何實現行程中部一段保持勻速(近視就可以).

該話題到此為止.

還沒討論出結果呢，怎么能到此為止呢
1、圓柱與圓柱當然是面接觸，可是滑槽是圓柱面嗎，顯然不是。
9 a' |/ d- X0 O1 l2、軸銷上加軸承的話，軸承在滑槽內要靈活轉到顯然只能與單邊接觸，因此必須留一定間隙，有間隙的話對于往復運動必然會造成沖擊。當然要消除間隙也可以，但那樣的話不是又太復雜了嗎。
5 n& P: t, R% B3、關于曲柄滑塊的運動速度控制問題，我想應該換個角度思考問題，如果將滑槽加工在曲柄圓盤上，將曲柄的軸銷反裝在往復運動滑塊上，那么就是圓盤凸輪結構，凸輪的運動控制就非常方便了，起碼有現成的設計軟件可以設計凸輪，加工也方便。
% l( }' q6 p/ q: `- {( q        話再次說回來，難道非圓共軛齒輪的設計制造就容易嗎，我看也不是一般的難，而是非常的難

枯藤

原帖由 狙擊手 于 2008-12-5 22:51 發表
有必要用齒輪嗎？
反旋摩擦的實際磨損比一般的磨損厲害的多了！
% t) y) b+ b5 k4 m用滾動軸承就能達到要求了，并且，摩擦會小很多，壽命可能是幾何量的提高。

齒輪是需要的，否則無法保證圓滑塊的反向旋轉，如果沒有齒輪，這個結構有一個死角，有可能出現曲柄空轉，而機構不動，或者在少量偏移死角位置出現自鎖，造成機構損壞。
+ m; h1 ^2 M. D軸承當然是必需的，滾動軸承當然最好，一般情況可以裝滾針，當然，內襯軸瓦做成滑動軸承也應該是可行的

jiajia_nj

"話再次說回來，難道非圓共軛齒輪的設計制造就容易嗎，我看也不是一般的難，而是非常的難"
這個嘛...就不好多說了,有廣告的嫌疑....用google查查吧

枯藤

是南京加加軟件公司嗎，原來加加網友是專業開發非圓齒輪的，硬是要得，非常佩服。
今天才發現，原來我發的那個結構日本人早就搞出來了，用在內燃機上，看來不得不佩服小日本，以后應當多關注日本的機械創造

0 Z  g! b* G* O& m3 D% b4 m" m' T[ 本帖最后由 枯藤 于 2008-12-6 19:58 編輯 ]