咳咳，，小弟關于電機等一系列設計到驅動的選型拙劣想法

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運動過程的動圖

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蒙牛花生奶 發表于 2019-6-4 17:05
運動過程的動圖

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后面相關的轉速、轉矩輸出結果

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這個是我根據電機的銘牌參數計算出來的電機驅動特性，然后將其用函數形式放到模型中，并且在模型中加入了摩擦、荷載后運行得到的結果。可以看到，結果和預計的一樣，經過一段時間的加速，電機轉矩隨著速度先上升，后下降，后期因為不恒定荷載的存在做周期性改變。速度也是先增加，后面達到電機的穩定運行區間，速度也做周期性變化，和預想情況還是符合的。

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其實這種通過軟件來計算，查看機器的運行特性，諸如軌跡優化、力學特性探究，個人覺得還是有必要了解哈的，雖然網上給出了常見機構的計算方式，來方便大家的種種選型，但是終歸不能包羅萬象，平常遇到稍微復雜的機構，要做選型計算，往往難以手算，如果涉及到更高端一點的，比如說計算復雜荷載條件的荷載慣量變化這種，幾乎用手算不可能完成，因為這時候荷載是變化的，有可能是周期變化的，有可能要受加工荷載的影響，如切削、搬運等等。這時候，這種通用的軟件分析方法的優勢就體現出來了。而且，對比傳統的經驗，這種通過數據、圖表計算的方式更加有說服力。有的老哥說可以對比類似機械，有一定可行性，但是如果是自己開發機器，沒有類似機器可以對比呢？或者放大機器結構呢？不一定是線性增加的喲，

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軟件是ADAMS，我只是了解了一小部分功能，還有其他很強大的功能沒學到，例如參數優化，，什么協同分析等等，基本上，這個可以模擬大部分機構運行情況了，自己弄了個模型，給大家看哈，和大家交流交流，畢竟經常在論壇里看到各種選型疑問，以前也在想哪種工具可以解決任何機構的力學分析，，這個軟件還可以吧，，但是好像看的人有點少

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我頂！