誰用過諧波減速器，具體怎么用法？

saiya100

本人主要負(fù)責(zé)設(shè)計過6軸5公斤負(fù)載協(xié)作機(jī)械臂，目前已量產(chǎn)；給你點(diǎn)建議：1）通常電機(jī)軸要連接諧波減速器的波發(fā)生器，注意保證同軸度（非常重要！否則調(diào)試的時候會給你帶來一堆神奇的現(xiàn)象！哈哈）；
2）諧波減速器固定方式分：柔輪固定、剛輪輸出或剛輪固定柔輪輸出，固定方式不同，減速比相差1；
3）工業(yè)機(jī)器人常用的減速器主要是RV減速器和諧波減速器；
小負(fù)載用諧波居多，大負(fù)載用RV，也有混合式的：機(jī)械臂，大關(guān)節(jié)用RV，小關(guān)節(jié)用諧波；
( u( Y, Z7 u) G* ]5 N8 h' K4）至于諧波減速器：國外：日本Harmonic； 國內(nèi)：綠的； 兩種都用過，對比過，國外的
4 `2 e* L4 O! @4 c更耐用、壽命長；
4 _) u' F; k/ e, ]" z, W

腸粉加辣椒

saiya100 發(fā)表于 2021-1-25 10:31
本人主要負(fù)責(zé)設(shè)計過6軸5公斤負(fù)載協(xié)作機(jī)械臂，目前已量產(chǎn)；給你點(diǎn)建議：1）通常電機(jī)軸要連接諧波減速器的波 ...

請教一下 大俠如何保證安裝的同軸度