誰用過諧波減速器，具體怎么用法？

愛看書的小師傅

機械手關鍵部件，諧波減速器，這個是怎么跟驅動電機一起工作的，這點還沒接觸過呢，有經驗的大神可以聊聊，指導指導，謝謝！

華子324

有用過，內圈和軸或者同步帶固定傳動，外圈反轉

Smallk

帶/齒輪/直聯都可以

遠祥

沒有找到相關的案例，可以看看機器人怎么用法，模仿設計一番

小機123

具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來鈑金麻煩，精度比較高，因為諧波減速器價格比較高，國產的使用壽命不長，所以一般是進口的，價格特別高，而二手的減速器比較便宜，量少的可以用一下，我就說一下使用二手的諧波減速器的記憶
1.二手減速器在買的時候注意叫商家給你看一下照片，選擇品相好一點的
$ b" q1 J6 P& [2.到貨后用手撥動一下波形發生器，試一下有沒有明顯卡頓
3.用杠桿原理撥動一下減速器的輸出，看能不能撥動
. S6 r& h( g( }; W( _4.二手的拆機件減速器是需要更換里面的油脂的，你需要拆下波形發生器（波形發生氣需要拆的比較細致，鋼珠的清洗和鋼珠定位的塑料一定要弄干凈）
0 M* m3 A8 F( T. F5，你得有鋼絲刷，洗鋼輪柔輪的時候順齒刷，不要橫刷，傷
. P) C/ H& Y+ S/ R( G4 r6，一定一定不要拆與輸出軸連接的軸承（因為是交叉滾柱軸承，所以你懂的）
  Q- v+ R1 B6 E, ]7，清洗使用酒精
8.具體使用在談
PS：要下班了，還有不懂的在這里留言，我看的到

我的耳機

我們公司拆了一臺安川。。。現在想來感覺有點敗家

孤獨的搬磚工

直連，控制精度高，選好減速比，減速器的類型，如果不是一體的還要做密封，二手減速機問題多，國產的有綠地的，國外有新寶的，性價比還可以，至于HD的你就不要考慮了，不適合做重型設備，

天下有雙

機械臂上應用的比較多的減速器

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諧波減速器有好幾種結構的，不同結構用的應用場合不一樣，杯型標準型一般是4軸SCARA,帽型標準型用途比較多，帽型2UH型用于六軸機器人，帽型帶長輸入軸的用于協作機器人。你想了解的的應該是最后一種：轉子裝在輸入軸上，定子裝在殼體上。
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愛看書的小師傅

小機123 發表于 2019-5-24 17:35
8 V. q6 c8 \* Y+ O( M- ^具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來鈑金麻煩，精度比較高，因為諧波減速器價格比較高，國產的使用壽命 ...

% K6 E8 ]% W' p) `9 }8 a有沒有使用案例，三維模型之類的呀
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