機械臂的電機怎么選

a707981276 · 發表于 2019-5-15 00:56:47

我設計一個機械手是用來噴灑顆粒和液體的，機械臂在小推車上，小推車底盤離地是220mm，兩顆樹之間距離3-5米，噴灑菌液和膨化顆粒距離經濟作物根部1~2m且可調節，噴灑效率≥100kg/h，噴灑系統可以調節菌液和膨化物噴灑比例，噴灑機構效率≥0.9，如何確定它的尺寸，包括大臂小臂，底座，旋轉的角度及大小臂的上下角度是如何計算，電機怎么選

未來第一站 · 發表于 2019-5-15 13:53:58

好復雜。

云青水瓶 · 發表于 2019-5-15 15:49:30

慣量角速度就得出扭矩，肯定要配一個減速機。扭矩出來轉速出來功率也出來了，匹配一下慣量就好了。

a707981276 · 發表于 2019-5-15 16:48:07

云青水瓶發表于 2019-5-15 15:49
慣量角速度就得出扭矩，肯定要配一個減速機。扭矩出來轉速出來功率也出來了，匹配一下慣量就好了。

不知道怎么算

刀刀催人老 · 發表于 2019-6-7 11:45:49

謝謝分享

冰焰2016 · 發表于 2019-6-13 10:45:38

謝謝分享

qihaibing · 發表于 2019-6-18 14:43:29

樓主方案出來了嗎，望分享

threetigher · 發表于 2019-6-18 16:09:14

第二節，第三節感覺重復了。

考慮過合并么？

kevin小白狼 · 發表于 2019-6-18 18:38:02

謝謝分享

wanglin222 · 發表于 2019-6-19 09:54:10

先算機械臂，再算減速機，再算電機

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械臂的電機怎么選