機(jī)械臂的電機(jī)怎么選

a707981276 · 發(fā)表于 2019-5-15 00:56:47

我設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手是用來噴灑顆粒和液體的，機(jī)械臂在小推車上，小推車底盤離地是220mm，兩顆樹之間距離3-5米，噴灑菌液和膨化顆粒距離經(jīng)濟(jì)作物根部1~2m且可調(diào)節(jié)，噴灑效率≥100kg/h，噴灑系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)菌液和膨化物噴灑比例，噴灑機(jī)構(gòu)效率≥0.9，如何確定它的尺寸，包括大臂小臂，底座，旋轉(zhuǎn)的角度及大小臂的上下角度是如何計(jì)算，電機(jī)怎么選

未來第一站 · 發(fā)表于 2019-5-15 13:53:58

好復(fù)雜。

云青水瓶 · 發(fā)表于 2019-5-15 15:49:30

慣量角速度就得出扭矩，肯定要配一個(gè)減速機(jī)。扭矩出來轉(zhuǎn)速出來功率也出來了，匹配一下慣量就好了。

a707981276 · 發(fā)表于 2019-5-15 16:48:07

云青水瓶發(fā)表于 2019-5-15 15:49
慣量角速度就得出扭矩，肯定要配一個(gè)減速機(jī)。扭矩出來轉(zhuǎn)速出來功率也出來了，匹配一下慣量就好了。

不知道怎么算

刀刀催人老 · 發(fā)表于 2019-6-7 11:45:49

謝謝分享

冰焰2016 · 發(fā)表于 2019-6-13 10:45:38

謝謝分享

qihaibing · 發(fā)表于 2019-6-18 14:43:29

樓主方案出來了嗎，望分享

threetigher · 發(fā)表于 2019-6-18 16:09:14

第二節(jié)，第三節(jié)感覺重復(fù)了。

考慮過合并么？

kevin小白狼 · 發(fā)表于 2019-6-18 18:38:02

謝謝分享

wanglin222 · 發(fā)表于 2019-6-19 09:54:10

先算機(jī)械臂，再算減速機(jī)，再算電機(jī)

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機(jī)械臂的電機(jī)怎么選