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機械社區»論壇 › 設計/自動化/電氣/液壓 › 機器人 › 請問：怎么確定給機械手停止下降指令？ ...

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樓主: 聰明的笨蛋

請問：怎么確定給機械手停止下降指令？

11^#

發表于 2008-11-28 11:06:04 | 只看該作者

如果抓取的是金屬物體，是否可考慮通電檢測，這方面是外行，隨便想的。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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聰明的笨蛋

12^#

樓主| 發表于 2008-11-28 17:31:55 | 只看該作者

回復 10# 藍夢的帖子

手動和自動兩個方式，時間可以做后背控制方式用來保障一下！

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13^#

發表于 2009-2-21 12:38:26 | 只看該作者

液壓驅動？

伺服的就容易控制了

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14^#

發表于 2009-2-21 17:18:29 | 只看該作者

像這種物件的測量最好用紅外探測，首先設定一個探測區，設定離地高度S，當物體進入探測區后，開始計數，當參數S為零時，執行機構停止工作。看樓主的介紹，此種方式的控制只能開環控制，精度不是太高，不知能否滿足要求

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