請(qǐng)問(wèn)：怎么確定給機(jī)械手停止下降指令？

盛夏有風(fēng)

如果抓取的是金屬物體，是否可考慮通電檢測(cè)，這方面是外行，隨便想的。

聰明的笨蛋

手動(dòng)和自動(dòng)兩個(gè)方式，時(shí)間可以做后背控制方式用來(lái)保障一下！

電子壓床

液壓驅(qū)動(dòng)？

伺服的就容易控制了

ytysy

像這種物件的測(cè)量最好用紅外探測(cè)，首先設(shè)定一個(gè)探測(cè)區(qū)，設(shè)定離地高度S，當(dāng)物體進(jìn)入探測(cè)區(qū)后，開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)參數(shù)S為零時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止工作。看樓主的介紹，此種方式的控制只能開(kāi)環(huán)控制，精度不是太高，不知能否滿(mǎn)足要求