本帖最后由 遠祥 于 2019-4-29 12:13 編輯 7 m) Q4 r: {) r" r+ l' v I. U
& {$ Y$ F$ K- a在自動化行業，通過會增加地軌使機器人的動作范圍加大！ 6 j0 m6 U1 I6 i* x( w; B
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最近設計了個自動化搬運項目，里面有用到ABB的地軌，在前期設計與后期裝配調試，遇到諸多意向不到情況，感觸頗多，特此在這里做個總結，希望以后用到地軌的設計能避免踩到這些坑！
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1、機器人的安裝方式 通常地軌的高度只有400毫米，機器人如果直接安裝在地軌上搬運機器人高度就很低，這樣抓取的范圍就會變小，所以為了把機器人底座抬高，機器人與地軌的安裝方式通常分為二種；& U. i: k8 v+ R. x" z& y8 N
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地軌地基抬高
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& Z8 [- _% H5 E0 N& s$ d機器人與地軌之間增加固定座（高度不得超過500毫米）
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對比之下，第一種才是最優方案；因為第二種方案增加一個500毫米高的底座重量要幾百公斤，這樣地軌的型號要增大，成本增加；而且把機器人重心抬高，地軌在高速移動過程中會地軌產生額外的沖擊。但是，ABB只做第二種方案，他們不允許把地軌地基抬高，只允許增加固定座，然而，很多其他地軌的廠家都使用的第一種方案。
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實機器人地軌的使用完全可以采用外包模式，搬運機器人是ABB的，但地軌不一定要是該品牌；當你把地軌的機械部分與電氣部分全部外包給供應商做，他們會機電集成，使機器人系統與地軌系統協調運轉。
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在前期談技術協議階段，因為ABB地軌付款方式與交貨周期不合理，當時采購也大愿意買ABB，但與電氣工程交流時，因為電氣擔心機器人用ABB，地軌用其他品牌，后期調試電氣工程怕搞不定！但萬萬沒有想到，更坑的是在安裝調試階段！+ Z# e: u6 H/ ^, \, d3 C: Z) n |
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2、調試過程 1）如圖紅色箭頭所指為一塊墊板，起初技術協議里面并沒有講要加這塊板；地軌到貨后，ABB派出的調試人員說沒有墊板不給調試；因為項目很緊急，做50塊鐵板需要一周的時間，又有額外成本，為此，我也被老板給叼飛了！
2 p4 w* Q" v8 S: o大家千萬要記住，不管供應商有沒有在技術協議里面提到墊板，都要多嘴的問一問，在技術協議里面增加上！0 p3 M- p# e K% z, f, t2 d
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* R( A% _/ |6 R1 L/ z2）地軌在調試過程中，最重要是打水平，然而對于地軌的調試ABB只派單人單次5個連續工作日的服務；幾十萬買一條地軌，只派一個人調試，而且這個人啥活兒也不干，就是指揮我們制造部鉗工兄弟怎么調，而且態度也不好！) v/ z0 Q/ p% u% x- W
圖片中手拿水平儀這人沒少和鉗工兄弟吵架！ / I7 p/ `/ }$ T
3）也怪我沒仔細審技術協議，對于調試服務的責任范圍沒有明確，導致在調試階段一度停工，只有找采購來協調；但我也是沒想到響當當的國際化大公司，在收到90%付款后，調試階段卻如此的拖離帶水，沒有責任感！而且在微信群里面說的很直白，包全部調試需要另外增加費用!
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" A: J- S# a x: O- _3 @$ F0 I 總而言之，大家在以后在使用地軌的時候，需要把這塊整包給供應商，前者設計仿真可以自己做，但安裝調試需要全部包給供應商，專業的人做專業的事才能加快項目的交付時間!
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發表于 2019-4-29 12:13:10
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