6軸或4軸關節機器人計算驗證？

southn

* w0 K+ k9 j& o0 @; h. Z
新入行，關節機器人不懂，機械前輩可不可以分享關節機器人設計計算過程的資料，拜托了。類似附圖的模式，設定負載3KG左右，速度低于120度/秒，
3 E, I8 B  t3 F. e' O# ~0 D8 y1 s

southn

有前輩嗎，指點下怎么計算

遠祥

每個環節都是伺服電機。

southn

遠祥 發表于 2019-4-27 10:42
) O$ d& B* ^0 g1 \每個環節都是伺服電機。

; ]4 V9 p! k# s9 r$ a0 b6 u1 z" G是的，都是伺服，計算驗證不知怎么搞，直線運動還知道，旋轉沒搞過，
; E8 k/ {- i9 B' L, J' t  h

syonggang

一樣的，換算成角加速度

xuanyi0110

每個環節都是伺服電機。

木七

http://www.ytsybjq.com/thread-275708-1-17.html.看下這位前輩的計算過程

XY隨風

頂一下