請問如何推到升降機構的角度幾何關系

展翅翱翔with

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請問如何根據這個剪叉升降機構的受力圖，推導出公式，這兩個角度θ和φ的幾何關系？謝謝！

gaesar1

這樣推導很繁瑣，如果你僅僅是計算油缸的頂升力是否滿足要求，可以在三維中模擬，例如三維模擬中，油缸伸出2mm平臺升高10mm
+ D: c1 D* G% r$ j6 R則油缸的頂升力為F=10G  /2=5G  如果不滿足要求可更換油缸或者重新調整油缸安裝角度。