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請看《三面空間自由運(yùn)動機(jī)及其空間道路系統(tǒng)》& E1 G9 E) I/ u, _: u
. m, @8 M# t( E; [, k; r摘錄:4 t- c/ s0 A0 n# K2 y4 O8 C
本項(xiàng)技術(shù)的基礎(chǔ)部分是一種全新原理及全新結(jié)構(gòu)的二維輪軌運(yùn)動機(jī)械,這是一種可以完全通過機(jī)械形狀及結(jié)構(gòu)的剛性約束力來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動機(jī)與二7 j3 O" h2 r! ?* K3 f8 K
維軌道之間的運(yùn)動聯(lián)接的。這種運(yùn)動聯(lián)接是可以完全不受重力方向及摩擦力限制的,另外運(yùn)動機(jī)與二維軌道之間可以具有強(qiáng)大的位置保持力(* e8 ?8 `* t$ r# O; `. l
包括運(yùn)動中及靜止時),這種保持力可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過運(yùn)動機(jī)自身的重量,因此本項(xiàng)技術(shù)可以成為部分生產(chǎn)加工類作業(yè)機(jī)械的二維運(yùn)動部件。
! [6 c0 u2 G8 J; s; W* [圖2-3示出了本項(xiàng)技術(shù)的二維運(yùn)動機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖,它由機(jī)架1,固定聯(lián)接件2,(二維軌道)及目標(biāo)運(yùn)動件3三部分組成(雖然在目標(biāo)運(yùn)動件中還5 }7 q* Q3 H' I7 n! M% |
有多種構(gòu)件,但它們構(gòu)成一個整體的目標(biāo)運(yùn)動部件)。在本項(xiàng)技術(shù)中,目標(biāo)運(yùn)動件不是通過中間運(yùn)動件來實(shí)現(xiàn)與機(jī)架的聯(lián)接,而是由目標(biāo)運(yùn)動件
' P2 x8 W% ^& N' |(目標(biāo)運(yùn)動體)直接與機(jī)架實(shí)現(xiàn)運(yùn)動聯(lián)接。(機(jī)架與固定連接件之間無運(yùn)動聯(lián)接可以看為一個整體)* c# k5 l' }" F
機(jī)架1、固定連接件2及目標(biāo)運(yùn)動件3這三項(xiàng)結(jié)構(gòu)要素是本項(xiàng)技術(shù)的二維空間運(yùn)動機(jī)械的基本結(jié)構(gòu)要素。它消除了中間運(yùn)動件,也消除了中間運(yùn)動0 n% [: u, P8 U3 S0 [9 p+ n+ c
件對目標(biāo)運(yùn)動件的運(yùn)動限制與制約。# w1 E1 H7 j9 X1 K7 n
本項(xiàng)技術(shù)的二維運(yùn)動機(jī)械具有如下功能特征:% i) {6 H6 }+ E0 @) x
A.由于沒有中間運(yùn)動件的存在,除目標(biāo)運(yùn)動體外,沒有其它構(gòu)件占據(jù)作業(yè)空間,因此在同一作業(yè)范圍(空間)內(nèi)可以同時有兩個或兩個以上的
: t V' |8 [; O! U目標(biāo)運(yùn)動體(自由運(yùn)動機(jī)),進(jìn)行交叉交錯的作業(yè),可以同時執(zhí)行多個目標(biāo)任務(wù)。本項(xiàng)技術(shù)是一種可以執(zhí)行多個目標(biāo)任務(wù)的二維運(yùn)動機(jī)械。0 I4 a1 ]8 s1 y; v
B.由于沒有中間運(yùn)動件的存在,作業(yè)空間的形狀不受中間運(yùn)動件的限制,可以為任何形狀。作業(yè)空間內(nèi)有障礙物存在時,目標(biāo)運(yùn)動體可以繞行
2 }/ e% \$ L( W- a1 Z; s. G; |避開障礙物作業(yè),這是一種作業(yè)空間形狀不受限制的二維運(yùn)動機(jī)械。4 K$ _0 Q+ K2 k+ O
C.由于沒有中間運(yùn)動件的存在,本項(xiàng)技術(shù)的二維運(yùn)動機(jī)械在擴(kuò)大作業(yè)范圍時,不出現(xiàn)中間運(yùn)動件及相應(yīng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)尺寸大幅度增加,而造成的' `& d$ r- d; S+ c4 d( M
成本大幅度增加,只出現(xiàn)機(jī)架的尺寸增加,而機(jī)架尺寸增大的成本與獲得的效益是對稱的。此外,在延伸擴(kuò)大作業(yè)范圍后運(yùn)動機(jī)的單位能耗并
/ U& `. o. @1 D不變化,因此本項(xiàng)技術(shù)種作業(yè)范圍能夠自由擴(kuò)大延伸的二維運(yùn)動機(jī)械。! d# [6 Z4 `" i% B, \* M
D.本項(xiàng)技術(shù)作為二維空間運(yùn)動機(jī)械,它不僅能在純平面上實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動,還能在曲面上實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動,另外還能實(shí)現(xiàn)從X方向的平面轉(zhuǎn)換到Y(jié)方$ ^( M: y# m s: V3 c D6 C
向,轉(zhuǎn)換到Z方向三個維度面上二維運(yùn)動,以及還能實(shí)現(xiàn)多個層面之間的運(yùn)動轉(zhuǎn)換,它已經(jīng)不是通常意義上的二維運(yùn)動機(jī)械,它比現(xiàn)有二維空間
" n$ _& c' l) B& E運(yùn)動機(jī)械具有更強(qiáng)大的空間運(yùn)動能力。
7 d& {5 V' I8 b( L0 k5 T' s/ B+ ?, d本項(xiàng)技術(shù)中的自由運(yùn)動機(jī)與本項(xiàng)技術(shù)中的二維軌道所構(gòu)成的二維運(yùn)動機(jī)械,是一種具有全新原理及全新結(jié)構(gòu)要素的二維運(yùn)動機(jī)械。它能夠成為0 H4 E7 I* b" b
眾多生產(chǎn)加工機(jī)械,包括三維及多維(多軸)生產(chǎn)加工機(jī)械的一種新的運(yùn)動平臺。從而構(gòu)建出具有新功能特征的生產(chǎn)加工機(jī)器。
& _4 F; [* A% o* j @/ T3 P( q圖3—7 及圖3—8 示出了兩種生產(chǎn)加工機(jī)器的結(jié)構(gòu)示意圖。: a% r7 W) E0 E& [
圖3—7所示的是一種以二維運(yùn)動為主要運(yùn)動的加工機(jī)床。在床身1(機(jī)架)的上部安裝有二維軌道2,軌道2下面安裝有數(shù)個目標(biāo)運(yùn)動體3(自由9 f; o3 j+ c3 s) y+ G" C0 B+ g: m
運(yùn)動機(jī)),目標(biāo)運(yùn)動體3上聯(lián)結(jié)有加工機(jī)具4(如等離子切割機(jī)等),加工機(jī)具及目標(biāo)運(yùn)動體的工作電源由安裝在二維軌道上的觸滑線饋送(圖
' }; q6 Q1 [( R R5 b" B中未標(biāo)示),數(shù)個加工機(jī)具能隨著目標(biāo)運(yùn)動體在二維軌道上交叉交錯運(yùn)動,同時進(jìn)行加工作業(yè)。這種加工機(jī)械適合對大型或超大型工件的加工# N$ y1 ~0 v4 i8 i7 Z- a
,能比現(xiàn)有技術(shù)大幅度提高生產(chǎn)能力。/ o- k8 ?" Z/ E1 Z
圖3—8 示出了一種曲面加工機(jī)床。床身1(機(jī)架)上裝有曲面二維軌道2,二維軌道2上裝有數(shù)個目標(biāo)運(yùn)體3(自由運(yùn)動機(jī)),目標(biāo)運(yùn)動體3上聯(lián)
4 C5 K; E8 r! C+ l) b/ L2 p結(jié)有作業(yè)機(jī)具4(如焊接機(jī),噴漆機(jī)等)。這種機(jī)床適合對具有曲面外型工件的加工作業(yè),例如對船舶外殼的焊接,噴漆等。" q+ S1 @8 ~2 Q
采用本項(xiàng)技術(shù)能設(shè)計(jì)制造出比現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)能力更大的生產(chǎn)加工機(jī)器, 能設(shè)計(jì)建造出更符合生產(chǎn)要求的結(jié)構(gòu)形態(tài)的生產(chǎn)加工機(jī)器。 |
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