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最近我們收集了四款來自國外的非常奇!妙的機器人， 看完之后表示很開眼！ 真是山外有山，人外有人，機器人外有機器人啊， 它們不僅顏值高，還很有愛…… 我們挨個兒來看看它們的廬山真面目~ 生猛的“機械蝎”Scorpion Hexapod ; E% G2 t' N1 @3 `
“機械蝎”是啥？你可能只知道“機械姬”， 這其實是一款十分擬真的蝎子機器人~ 名字叫Scorpion Hexapod， 研發者是比利時的一群大學生。
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這只六足的機器蝎子， 體型比一般的活蝎子要巨大， 參與研發的大學生羅博(Robbe Terryn)表示， 這個蝎子機器人是他們課程的一部分。 他們完全是仿照真的蝎子一樣去進行設計開發的， 它也有兩個螯、一個尾巴和身體。
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所有零件都是通過3D打印、激光切割出來的。 5 r1 m9 n, U; }; s
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學生們還采用了數控技術， 讓蝎子能夠自主地探測周遭的局勢， 并能做出相應的反應。 在交互設計上， 這個蝎子機器人可以通過前部內嵌的遠程紅外傳感器 和短距離傳感器確定前方物體的位置和速度。
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它可以感應前方的“敵情”， 并可以用尾部“毒針"在攻擊者手上留下標記！ 比如，當它感應到有物體靠近時， 它的螯會不斷地張合以表達一種攻擊態勢， 并用固定在尾巴上的紅色馬克筆標記攻擊者以象征實際上的攻擊~
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小編覺得，這不就是《圣斗士》里米羅的“猩紅毒針”嘛！
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除了自動感應外， 這只“蝎子”還可以通過電腦進行控制。 2 e6 l n* N, ]' W
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這樣無毒又漂亮的大蝎子你喜歡嗎？ 萌翻天的球形機器人MorpHex / w% u0 c, Z1 K$ S- I
挪威的一位老爸Kre Halvorsen設計了一款球型機器人給兒子做玩伴， 這是一款可以平移、旋轉、滾動的機器人， 名字叫MorpHex
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作為一款六足變形機器人， 它有兩種運動方式：球形滾動和六足爬行。 在它白色的外殼下有一套復雜的機械裝置，這使得它可以快速變形。 當它的六只腳合攏后，它就變成了一個“足球”，可以快速滾動。
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當它的六只腳伸展開，它就可以以小碎步緩慢移動。 / Y8 t- b: f( m
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當機器人全部伸展開的時候，它看起來就像一朵荷花。
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如此高精準的控制主要歸功于慣性測量單元（IMU）， 由Sparkfun公司生產的包含加速計和陀螺儀的主板， 能夠幫助MorpHex準確測量方向和速度， 穩定和控制滾動動態。 5 P: t( h4 ]4 i0 Y( s
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此外Halvorsen還在機器中裝備了24盞LED， 幫助MorpHex在運動過程中增加燈光特效， 這使它在夜間滾動的時候非常漂亮。 . l: Z) x% d8 J0 b3 e
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有沒有一點羨慕別人家的老爸，別人家的玩具哈哈！ 可變型和移動的家具機器人Roombots 來自巴黎高等洛桑聯邦理工學院的一群研究者 發明了一種能夠相互拼接，自動變形和行走的家具， 名字叫Roombots。 5 J# p! M1 A! l" E) }6 ^8 R
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想象一下，你正坐在一把椅子上， 當天色漸晚時，它可以根據你的需要變成一張舒適的沙發。 或者，當你穿過房間時，所有的家具都會自動為你讓出一條路來。 浪漫又美妙有木有
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Roombots由最基本的模塊構成， 每個模塊由兩個類似于骰子的東西粘在一起， 并包含了1個電池、3個可以起到移動和旋轉作用的小馬達。 每個模塊大約長22cm，類似于樂高積木，可以組合搭配。 : i# n- S# R x' I6 l9 M
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它還能在特殊的墻壁上貼墻爬行， 給室內家具帶來了無限的可能性， 比如裝在 Roombots 上的燈能隨時改變位置，并組合成各種圖案。
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研發團隊計劃只要10個模塊就可以組合出大部分的家具。 每個Roombots再加上桌面板或靠墊之類的組件， 這樣就可以形成最終的家具。 并且研發者已經通過PC端的算法協調， 讓家具具有了一定的交互功能， 也曾計劃通過嵌入攝像頭跟蹤用戶行為來提高人機交互能力， 通過語音識別，讓用戶可以指揮他們的家具。 y9 r, E# w! ]# L( ^# X Q9 q; F3 t# w. v
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EPFL實驗室主任Auke Ijspeert表示希望可以將他們的這個樂高積木 提供給藝術家或者設計師們， 以便他們創造出自己想要的東西。 看到這里，你有沒有想到可以用Roombots來拼出什么樣的家具呢？ 仿生蠑螈機器人Salamandra 瑞士格桑聯邦理工學院的波爾多大學的研究人員， 通過模仿被稱為“活化石”的蠑螈， 研發了一款名為Salamandra的水陸兩棲機器人， 外型非常逼真。
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它能夠游動、爬行以及行走。 全長0.9米，由9節黑黃相間的塑料組成， 其內部安裝了一套電池和微型控制器， 行動起來活脫脫一個連貫的整體。
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它的運動是由沿脊椎分布的神經回路控制的， 能根據“大腦”到脊椎的電路信號的強度選擇是游泳還是步行。 電流刺激越小，它移動的越慢。
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Salamandra從陸地到水中的步伐看起來是不是很優美！ 科學家表示，Salamandra的研發是被用于檢測脊椎動物運動所涉及的神經回路。 你看旁邊的小動物并沒有因為覺得它奇怪或是因為害怕而離開呢 " p& \0 R) V! V) G" G
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以上介紹的這四款機器人哪一個讓你砰然心動了呢？ " l2 J4 ^% `& h1 N/ t8 A
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文章來源：機器人大講堂 $ g% t7 u, F3 j. w+ ]0 z
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發表于 2019-4-2 15:05:28
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