一個翻轉機構求助

山下火甲子

王宏安75 發表于 2019-3-29 20:08
4 b! m; p) P7 o9 Y5 N) q這頻率伺服沒有問題啊

哦哦，那步進可以不？電機正反轉是不是等于電機啟停啟？

曉昀

電機正反轉做到1秒恐怕比較難吧？電機從正轉減速到停止的時間與電機慣量有關，這是電機自身特性決定的；然后，反轉加速時間。不同的電機從減速到停止，再到啟動加速的時間都是不一樣的，……。

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山下火甲子 發表于 2019-3-29 19:08
) N4 }+ r, B! R7 |0 o嗯，直接正反轉的話，機構簡單一點。循環翻轉機構我找了下，用電機+曲柄滑塊+齒輪齒條理論上可以實現。直 ...

方案可行.......

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5樓可行

山下火甲子

曉昀 發表于 2019-3-29 22:15
# E* v& R" R6 g: ?1 t$ T2 n6 j8 {電機正反轉做到1秒恐怕比較難吧？電機從正轉減速到停止的時間與電機慣量有關，這是電機自身特性決定的；然 ...

好吧，那還是先搞個機構把
1 R9 x+ ~& L- h, Q

凸輪機械手

正反轉不是關鍵，關鍵是啟停頻率

一貫ljx

復雜了

山下火甲子

跟同事討論了，皮帶電機和翻轉電機都用伺服馬達，那就沒問題了，做機構的話，零件加工成本也差不多。先往簡單了做吧。

遠祥

直接用伺服電機輕松搞定。