機械臂碼垛機的幾個臂長度怎么計算啊

積極jj

畢業(yè)設(shè)計給了個箱子20KG ， 碼大概1.5米 ，要怎么算那幾個臂的長度啊，求大佬

Smallk

根據(jù)運動范圍先粗定，再結(jié)合關(guān)節(jié)處的電機、減速機受載情況，反復(fù)校核-修改

biggunner

找品牌機器人樣本進行選型

積極jj

Smallk 發(fā)表于 2019-3-20 15:32
根據(jù)運動范圍先粗定，再結(jié)合關(guān)節(jié)處的電機、減速機受載情況，反復(fù)校核-修改

就是小箱子長250mm寬200mm高200mm，地上排成3*3的方式，疊5層，運動范圍就是600mm*750mm*1000mm,怎么粗定一個啊。我這第一次設(shè)計··

tramp_NTOKw

你是設(shè)計機械手，還是碼垛自動設(shè)備啊，如果是后者，就不用管機械手臂長了，直接ABB或者其他選下機器人型號即可。

遠(yuǎn)祥

這個跟你所設(shè)計的結(jié)構(gòu)有關(guān)系，一般碼垛要么是六軸機器人，要么是行吊移動抓取。