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連桿運動的電機扭矩和功率的計算求教

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1#
發表于 2019-3-19 13:53:06 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 丹楓911 于 2019-3-20 11:16 編輯

大家好,我們設計遇到這么一個結構,想請教一下怎么計算電機的扭矩和功率,因為轉動過程中,負載相當于是變化的。
@曉昀

電機扭矩和功率計算.png (110.16 KB, 下載次數: 158)

電機扭矩和功率計算.png

無標題.png (165.62 KB, 下載次數: 118)

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發表于 2019-3-20 10:14:39 | 只看該作者
最好加個配重的  慣性平衡
2#
發表于 2019-3-19 13:58:57 | 只看該作者
是不是要考慮減速機速比,電機有個公式是T=9550P/n(不知道對不對),時刻關注該貼~
3#
發表于 2019-3-19 14:02:20 | 只看該作者
取連桿與導軌最大夾角計算
4#
 樓主| 發表于 2019-3-19 14:10:52 | 只看該作者
0377zjp 發表于 2019-3-19 14:02
取連桿與導軌最大夾角計算

你指的是哪個連桿?能說的詳細點嗎,這個負載是變化的,工作半徑也是變化的,電機輸出扭矩轉化的分力都是變化的,我自己不清楚怎么計算了。

點評

在sw里面對這些參數建立傳感器,列出方程式優化出最大解即可  發表于 2019-3-20 13:50
連桿就是你標注的細長連桿,R*G(t)/cosθ*sinβ θ細長連桿與導軌中心線夾角β細長連桿與曲柄夾角R曲柄半徑G(t)變化負載  發表于 2019-3-20 13:47
5#
 樓主| 發表于 2019-3-19 15:38:42 | 只看該作者
沒人懂嗎?
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6#
發表于 2019-3-19 16:03:57 | 只看該作者
減速箱上黃色的轉臂長度要知道,扭矩就是50x9.8X轉臂長度x1.3的安全系數。再通過減速比就可以算出電機的扭矩。
電機的功率就是Tn/9550
大概的思路是這樣,安全系數要看你設備所在行業而定
7#
 樓主| 發表于 2019-3-19 16:16:51 | 只看該作者
freebooter_13 發表于 2019-3-19 16:03
減速箱上黃色的轉臂長度要知道,扭矩就是50x9.8X轉臂長度x1.3的安全系數。再通過減速比就可以算出電機的扭 ...

你這個模型簡化的思路和計算思路就不對,這個負載和工作力臂是變化的

點評

負載雖然是變化的,但只按最大的位置計算,最大的負載沒問題,其他位置肯定沒問題,不能一起分析  發表于 2019-3-20 10:08
在選用電機時都是按最大的負載算的  發表于 2019-3-19 16:22
8#
發表于 2019-3-19 20:30:58 | 只看該作者
你這個其實曲柄搖桿機構,曲柄長度,與滑塊的行程和偏置距離有幾何關系;連桿長度,與滑塊運動極限位置到曲柄中心距離,這些都需要知道。
9#
發表于 2019-3-19 20:46:30 | 只看該作者
樓主請再給個俯視圖。
10#
發表于 2019-3-20 08:38:37 | 只看該作者
為什么用這么復雜的機構,干嘛不用氣缸?
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