![]() ( Q: a/ G. f# P! a0 u/ U' z
如今，機械手的應用越來越廣泛，無論是在生產線上，還是在創客領域。上圖就是一款我們最常見的機械手，它可以輕松的抓取橡膠棒這樣的物體，然而由于機械手結構的問題，其可以抓取的物體有限。 ! T( U5 N6 Z4 y; S
2019年3月18日，南極熊從外媒獲悉，來自哈佛大學威斯研究所和馬薩諸塞理工學院一組研究人員，開發出一種新型的機器人抓手。4 G" j m w3 S0 J8 X( w! j* X5 o
![]() ; }' ]- e7 |2 U* y- c
7 w, T. B6 _# D' B它使用3D打印的折紙結構，可以抓取自身重量100倍的物體。 使用獨特的機器人手設計，他們的機器人能夠拾取各種各樣的物體 - 例如湯罐，錘子，酒杯，無人機，甚至是西蘭花上的一支小花。4 D! W: `7 z- F& L7 X7 e0 p8 Z
+ ?$ j% w* O' o3 @
不相信嗎？* @4 V6 k; E# ?. K8 s% {. t
+ }- f/ G& M2 @' f9 k: U" U) z
6 b% y0 A5 Z y. h e5 y錐形，空心和真空動力設備的靈感來自“折紙魔術球”，它包括三個部分：3D打印，16片硅橡膠骨架，包裹結構的氣密皮膚，以及連接器。真空動力設備在抽取真空時，機械手向內凹陷，就像一個堡壘把手一樣，從而抓住物體。柔軟的機器人抓手可以適應任何抓取的形狀，而不會影響其強度。
9 Q6 a' e0 N* C! f' c8 O; n1 R0 o: a' c X; y, B+ m
, J4 C$ k& k' u9 i+ S
. G% S0 G4 s+ }) u' R“這種機械手構造方法的一個關鍵特征是它的簡單性，”哈佛大學工程學院和Wyss生物啟發工程研究所的共同作者兼教授羅伯特伍德說。 “所使用的材料和制造策略使我們能夠根據需要快速制作新的夾具原型，根據物體或環境進行定制。”
: T% X+ U% p! r- s% y# }0 s0 I9 o
7 H' Y" F5 b1 K/ y該團隊將機械手安裝在標準機器人上，以測試其在不同物體上的強度。夾具可以抓住其直徑70%的物體，重量可以達到其自身的120倍，而不會損壞它們。它還可以撿起重達4磅的瓶子。8 |. A6 c- l1 ~* l- Q& r6 H& u$ e( E6 Q
- B0 w) ?$ l& B: B6 @
根據麻省理工學院CSAIL和哈佛大學John A. Paulson工程與應用科學學院（SEAS）的聯合博士后學生Shuguang Li的說法，機器人目前最適合用于瓶子或罐子等圓柱形物體。5 L5 _" J# q: j
, z: r k& r4 q( K1 F' E
“像亞馬遜和京東這樣的公司希望能夠抓取更多更精致或不規則形狀的物體，但不能使用手指式和吸盤式機械手，”李說。 “吸盤無法拾取任何帶孔的東西 - 而且它們需要的東西比柔軟的手指夾持器強得多?！?br />
) e7 h6 m# o- K' p4 j4 j2 W9 ^
6 @* b3 O7 t. x$ W( C由于機器人折紙手仍有一些局限性，因此仍有改進的余地。在未來，該團隊希望增加一個計算機視覺系統，使抓手能夠“看到”它正在做什么，從而可以抓住物體的特定部分。他們還計劃嘗試不同的目標物體接近角度。. L9 H( h% m$ r! y& c
3 X) r. a( N" F2 K“這是一個非常聰明的設備，利用3D打印，真空和軟機器人的力量來解決以全新方式抓取的問題，”加州大學機器人學助理教授Michael Wehner說。圣克魯斯說。 “在接下來的幾年里，我可以想象看到柔軟機器人溫柔靈巧，足以挑選一朵玫瑰，但足夠強大，可以安全地抬起一名醫院病人?！?br />
# s) c( d6 P" g) Y$ F: L8 X' s( q1 b; Z
* T+ ] E! m5 k% d2 I% x; `: F/ @
編譯自：3ders
2 D7 P7 \6 B" e6 q: ` | 
發表于 2019-3-18 11:18:32
QQ好友和群
QQ空間
