關于電機選型

看前方 · 發表于 2019-3-9 09:52:57

如圖示結構，中間灰色盒子用鈑金外殼，大小460*430*130，總重30KG
夾持430對邊，然后3 秒鐘的時候將盒子翻轉180度
因為兩邊受力臂是活動的，需要張開與閉合
受此影響，所以在兩邊臂上都裝上電機，這樣的話我
覺得每邊一臺42步進加1:20減速機足以，但是客戶非要我上86的

你們說用的著86的嗎

Michael-wave · 發表于 2019-3-9 10:45:00

兄弟，穩點，這個轉動慣量蠻大啊！

fly402418688 · 發表于 2019-3-9 10:34:25

如果不確信,根據動作速度和動作頻率等等因素核算下扭矩和慣量.

看前方 · 發表于 2019-3-9 10:51:24

Michael-wave 發表于 2019-3-9 10:45
兄弟，穩點，這個轉動慣量蠻大啊！

但是我這個翻轉軸心幾乎處于盒子軸側面軸心上，應該還好吧

看前方 · 發表于 2019-3-9 10:52:38

fly402418688 發表于 2019-3-9 10:34
如果不確信,根據動作速度和動作頻率等等因素核算下扭矩和慣量.

時間是我自己定的，初步定為3秒，我是想試機如果太快，再調慢一點，4秒也是沒問題的

lurenyi · 發表于 2019-3-9 11:59:25

顯然樓主對30公斤的物體沒啥感性認識

360586998 · 發表于 2019-3-9 13:31:30

轉動慣量0.5，用兩個42的沒問題

看前方 · 發表于 2019-3-9 15:21:31

360586998 發表于 2019-3-9 13:31
轉動慣量0.5，用兩個42的沒問題

是啊，0.57，接著往下算，啟動扭矩很小
將步進電機加速時間調長一點，我覺得是一點問題沒有的

360586998 · 發表于 2019-3-9 15:47:17

看前方發表于 2019-3-9 15:21
是啊，0.57，接著往下算，啟動扭矩很小
將步進電機加速時間調長一點，我覺得是一點問題沒有的

是0.5

看前方 · 發表于 2019-3-9 15:52:01

360586998 發表于 2019-3-9 15:47
是0.5

嗯，謝謝大神

可能是我哪弄錯了，我加了減速機1：20的，算到電機軸上的話
還要乘以這個傳動比的平方是嗎

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