輕型汽車電子機械制動執行器及硬件在環試驗臺研究

趙春花 · 發表于 2008-11-20 18:28:29

目錄
第一章緒論.............................................................................................................1
1.1線控制動系統概述......................................................................................1
1.1.1線控制動的研究背景.......................................................................1
1.1.2 EMB的組成及工作原理...................................................................2
1.1.3 EMB的優勢.......................................................................................4
1.2 EMB發展概述.............................................................................................5
1.2.1 EMB的歷史及現狀...........................................................................5
1.2.2 EMB未來研究方向...........................................................................6
1.3 EMB執行器的典型結構.............................................................................7
1.4 EMB硬件在環技術簡介...........................................................................10
1.5論文研究內容...........................................................................................11
第二章EMB執行器研究.......................................................................................13
2.1 EMB執行器總體設計要求.......................................................................13
2.2 EMB執行器的結構及工作原理...............................................................14
2.2.1電機.................................................................................................15
2.2.2運動轉換裝置.................................................................................16
2.2.3減速裝置.........................................................................................17
2.3 EMB執行器結構方案的確定...................................................................20
2.3.1方案一.............................................................................................20
2.3.2方案二.............................................................................................22
2.3.3方案三.............................................................................................23
2.4 EMB執行器設計計算方法.......................................................................24
2.4.1滾珠絲杠選型及校核計算.............................................................24
2.4.2行星齒輪設計及校核計算.............................................................29
2.5 EMB執行器的研制...................................................................................35
2.6本章小結...................................................................................................37
第三章EMB執行器仿真模型研究.......................................................................39
3.1 EMB數學模型的建立...............................................................................39
3.1.1無刷直流電機模型.........................................................................40
3.1.2通用電機模型.................................................................................42
3.1.3傳動機構及負載模型.....................................................................43
3.1.4制動器模型.....................................................................................44
3.2 EMB離線仿真模塊...................................................................................44
3.2.1無刷直流電機模塊.........................................................................44
I林大學碩士學位論文
3.2.2通用電機模塊.................................................................................47
3.2.3傳動及制動器模塊.........................................................................47
3.2.4電機控制系統模塊.........................................................................48
3.3本章小結...................................................................................................49
第四章EMB執行器的控制及仿真研究...............................................................51
4.1直流電機特性及其調速...........................................................................51
4.1.1直流電機速度—轉矩特性.............................................................51
4.1.2直流電機雙閉環調速系統.............................................................53
4.2 EMB電機控制系統設計...........................................................................54
4.2.1 EMB控制系統的結構.....................................................................54
4.2.2 EMB控制系統PI控制算法.............................................................55
4.2.3 EMB控制系統響應特性要求.........................................................56
4.3 EMB執行器仿真分析...............................................................................57
4.3.1 EMB執行器的仿真參數.................................................................57
4.3.2通用電機仿真分析.........................................................................57
4.3.3無刷直流電機仿真分析.................................................................60
4.4本章小結...................................................................................................64
第五章EMB硬件在環試驗臺及試驗研究...........................................................65
5.1 EMB硬件在環試驗臺的總體方案...........................................................65
5.2 EMB硬件在環試驗臺的研制...................................................................66
5.2.1實時平臺.........................................................................................67
5.2.2硬件部分.........................................................................................68
5.2.3軟件部分.........................................................................................70
5.3 EMB執行器性能試驗研究.......................................................................71
5.3.1電機速度特性.................................................................................71
5.3.2 EMB執行器試驗結果及分析.........................................................72
5.3.3 EMB執行器夾緊力估算.................................................................72
5.4本章小結...................................................................................................76
第六章全文總結與展望.......................................................................................77
6.1結論...........................................................................................................77
6.2展望...........................................................................................................78

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