步進電機加減速曲線可以為三角形嗎？

慕容攬月 · 發表于 2019-3-4 16:27:20

有兩種曲線，一種是ADEC的梯形，一種是ABC的三角形，兩者所花費的時間及轉過的角度相同。

布魯斯李 · 發表于 2019-3-4 16:47:13

縱坐標W代表什么，步進電機都是加減速曲線，你這W-t坐標玩的是什么鬼把戲

慕容攬月 · 發表于 2019-3-4 16:58:26

|布魯斯李發表于 03-04 16:47縱坐標W代表什么，步進電機都是加減速曲線，你這W-t坐標玩的是什么鬼把戲

w代表角速度

午子仙毫 · 發表于 2019-3-4 17:56:44

可以

慕容攬月 · 發表于 2019-3-4 21:07:55

|午子仙毫發表于 03-04 17:56可以

理由呢

午子仙毫 · 發表于 2019-3-5 14:15:24

舉例：總脈沖1000，AB加速499,尖BC，2個脈沖，CD減速499，程序PLSY D200(速度）D202（總脈沖數）K499(加減速曲線） Y0

午子仙毫 · 發表于 2019-3-5 14:18:32

用單片機控制更加靈活，可以跑任意的三角形

慕容攬月 · 發表于 2019-3-5 22:30:57

|午子仙毫發表于 03-05 14:18用單片機控制更加靈活，可以跑任意的三角形

那為啥在步進電機選型手冊里面我看到的圖都是梯形的呢？梯形的有什么好處嗎？

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