轉盤上料問題

轉角遇見

現在設計一款自動上料機構，是轉盤的分六個工位，每個工位裝50零件，每取一個料，下面會自動上升一個高度，這樣，機械手可以在同一個位置取料。
3 X& g. c/ L, n4 d4 x需要用到兩個電機，一個電機是帶動轉盤的電機，一個是可以讓料自動上升的電機，請問一下，這兩個電機用哪種更經濟些。
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( J# o% \5 P7 V$ K5 \" M* g% C不需要速度太快，也不需要太精準，誤差有個3-5mm也行，轉盤直徑1m,重量差不多80KG,加上料的話差不多110左右。之前查了用凸輪分割器，感覺有點貴，也有說用DD馬達的，不知道怎么樣，我考慮是轉盤下用普通電機然后加光電檢測，那個讓料上升的用步進電機，不知道怎么樣。
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) B; I+ j$ |" Y$ E

姚創界

凸輪分割器的話普通交流電機即可。可以附加變頻器控制速度與啟停。頂料的話步進電機加絲杠或者淘寶上的螺桿電機即可。

biggunner

步進電機還嫌貴？
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a444258

變位器 現成的

工兵96

占樓

謙卑畏天恩

上取式不如改為下取式，雖然多出一個推料動作，但能提高穩定性

zhaotingzhou

110KG，1M的轉盤，凸輪分割器得多大啊，其轉動時的慣性計算了嗎？3-5mm的誤差都能接受，我建議用電機+齒輪做，而且傳動比盡量大。

喂我袋鹽

謙卑畏天恩 發表于 2019-3-4 16:50
上取式不如改為下取式，雖然多出一個推料動作，但能提高穩定性

. ^" i4 W9 y. {5 v- t% O為何不改機械手程序，直接機械手每次下降一個工件高度取料，
lz為何不想這樣干呢？

( z6 S" ?# J0 j) T; ?, M. j; N

轉角遇見

biggunner 發表于 2019-3-4 15:20
$ w7 x" _+ R( s, J: ^步進電機還嫌貴？

' k; ?% u' u4 u9 E- \不太清楚價格，所以請教一下。

轉角遇見

喂我袋鹽 發表于 2019-3-4 17:56
為何不改機械手程序，直接機械手每次下降一個工件高度取料，
lz為何不想這樣干呢？

$ U, Z9 p9 d3 O9 g4 P- h& I, h也可以，只是擔心機械手升降會影響上料時間，每個料的時間差不多也就是幾秒鐘。
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