求助：如何讓電機依次運動到多個點位都能自動插入下面板的孔位

fenhaijin

請教一下，通過什么樣的傳感器可以知道針頭是否插入到下面的液壓瓶中。現有結構是針頭透過X Z軸移動平臺，液壓瓶可以自動旋轉。這樣可以確定針頭可以依次插入到下面的19個液壓瓶中。其中針頭和液壓瓶是通過錐配合也保證可以準確插入的。但因為都是硬插入，如果傳動精度達不到，可能擔心無法準備插入液壓瓶。有沒有一種傳感器可以反饋或者補償移動數值可以保證準備針頭準備插入液壓瓶

曉昀

用行程開關檢測氣缸桿的伸出距離。

魍者歸來

行程到位后，可以用壓力傳感器檢測，也可以用一組自動復位行程開關（或類似的結構）檢測

fenhaijin

如何檢測孔位不準或者沒有對準或者補償參數后使其對準

七曜神權

fenhaijin 發表于 2019-2-28 16:33
如何檢測孔位不準或者沒有對準或者補償參數后使其對準

那就加視覺拍照補償吧

喂我袋鹽

七曜神權 發表于 2019-2-28 17:56
那就加視覺拍照補償吧

這種發帖，一般先問問lz預算。

xxtrumpf

我隨便說說，如果每次都是19個瓶子，或者瓶子的位置數量都是固定的，你干脆做個盤，上門的針頭也是同等數量，至于傳感器，你用氣壓檢測或者位移檢測都可以。

遠祥

激光檢測傳感器，這類小型針零件也是可以檢測的。

殺豬的爺們

七曜神權 發表于 2019-2-28 17:56
那就加視覺拍照補償吧

這個成本太高了點